Полный привод для Xiaomi M365

#модернизация
#мотор
#аккумулятор
+
Открыть шапку темы
Kons-vlasov
Гость
Kons-vlasov
17 june 2018, 20:17
Posted: 17 june 2018, 20:17

Артем спасибо, ещё вопрос: 

Сеединяя вместе провода , ты их защитил диодами.

В каком месте и каков номинал диодов?

+ вопрос по поставкам: у тебя случаем не завалялся комплект, в теме есть информация о этом но нет продолжения..?

Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
17 june 2018, 22:30
Posted: 17 june 2018, 22:30
Ответ пользователю
Kons-vlasov : 17 june 2018, 20:17
на это сообщение (развернуть)

Артем спасибо, ещё вопрос: 

Сеединяя вместе провода , ты их защитил диодами.

В каком месте и каков номинал диодов?

+ вопрос по поставкам: у тебя случаем не завалялся комплект, в теме есть информация о этом но нет продолжения..?

Пока нет возможности у меня сделать такой комплект, ищи токаря на авито . 

Диоды шотки по 5 вольт ставил на провод плюса,  сразу почти как из платы выходит.

Taxist
18 june 2018, 15:46
Posted: 18 june 2018, 15:46

"Лист "в ютюбе рекламировал что у него есть этот комплект проставок. Провода я соединял без диодов, главное чтоб общий минус был и контроллеры одновременно включались. Чтоб они включались вместе надо соеденить вместе зелёный провод идущий от головной платы к контроллеру.

Kons-vlasov
Гость
Kons-vlasov
18 june 2018, 19:47
Posted: 18 june 2018, 19:47

Добрый день. Если так сделать ( зелёные провода соединить) сохранится возможность использования только одного привода, или будет всегда полный?

Kons-vlasov
Гость
Kons-vlasov
19 june 2018, 0:21
Posted: 19 june 2018, 0:21

Артем , есть ещё вопрос : провода мотора протянул не снимая разъёмов?


Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
19 june 2018, 0:45
Posted: 19 june 2018, 0:45
Ответ пользователю
Kons-vlasov : 19 june 2018, 0:21
на это сообщение (развернуть)

Артем , есть ещё вопрос : провода мотора протянул не снимая разъёмов?


Частично, снял только колпачки и разъем датчиков холла. Потом одел.

Taxist
19 june 2018, 15:48
Posted: 19 june 2018, 15:48
Ответ пользователю
Kons-vlasov : 18 june 2018, 19:47
на это сообщение (развернуть)

Добрый день. Если так сделать ( зелёные провода соединить) сохранится возможность использования только одного привода, или будет всегда полный?

Включатся будут оба, но на одном можно включить круиз и тогда при разгоне работать два, а на круизе одно колесо, иначе нужна будет вторая кнопка.

Taxist
21 june 2018, 22:39
Posted: 21 june 2018, 22:39

Задний провод ложится так:


Kons-vlasov
Гость
Kons-vlasov
23 june 2018, 11:48
Posted: 23 june 2018, 11:48

Всем добрый день. Подскажите как подключить одну батарею к 2 контроллерам.  С силовым проводом все понятно. А вот коммутационный провод? 

Taxist
23 june 2018, 13:44
Posted: 23 june 2018, 13:44
Ответ пользователю
Kons-vlasov : 23 june 2018, 11:48
на это сообщение (развернуть)

Всем добрый день. Подскажите как подключить одну батарею к 2 контроллерам.  С силовым проводом все понятно. А вот коммутационный провод? 

если батарея штатная, то один подключаешь как обычно, а ко второму обманку. если аккум не родной то надо две обманки.

Taxist
23 june 2018, 13:46
Posted: 23 june 2018, 13:46
Ответ пользователю
Kons-vlasov : 23 june 2018, 11:48
на это сообщение (развернуть)

Всем добрый день. Подскажите как подключить одну батарею к 2 контроллерам.  С силовым проводом все понятно. А вот коммутационный провод? 

так выглядит обманка, но можно собрать на ардуинке.


 1   
gimnast
Участник
Rating: 50
gimnast
01 july 2018, 21:34
Posted: 01 july 2018, 21:34

Коллеги, кто-нибудь сталкивался с такой фигней - при езде на полном приводе сначала в ноль выедается одна батарея, а затем другая? Причем, оба колеса крутятся, прошивки одинаковые, круиз-контроль выключен, эко-режим не включен.  Мистика :) И кстати, какой у кого пробег получается на 10 дюймовых шинах и полном приводе?


... а про похожие гайки от камаза я тоже думал. Не подойдут. Мало того что они одна кривее другой, так они еще  и самоконтрящиеся - по узкой части приложили по разу молоточком, чтобы не раскручивались. При закручивании они съедают резьбу.

gimnast
Участник
Rating: 50
gimnast
02 july 2018, 10:17
Posted: 02 july 2018, 10:17

Вообще, есть одна мысль почему это происходит. Вчера вечером проверил через приложение какую максимальную скорость держит переднее и заднее колесо. В перевернутом виде без нагрузки переднее судя по программе крутит 27-27.1, а заднее 26.5-26.6. Хотя, повторюсь, прошивки одинаковые. Видимо, умный но более медленный контроллер считает что пока его везут можно мощность в колесо не вкачивать :)

gimnast
Участник
Rating: 50
gimnast
04 july 2018, 0:03
Posted: 04 july 2018, 0:03

Прошил оба контроллера сборной прошивкой с управлением мощностью и накатом до 20км\ч. Батареи стали расходоваться равномерно и одновременно. Пробег пока не радует - 43 километра до состояния "дальше только толкать". Покатаюсь пока так, потом верну старые покрышки, накачаю на полную катушку и посмотрю на пробег в таком виде.

Taxist
04 july 2018, 11:59
Posted: 04 july 2018, 11:59

Нифига!!! 43 км !!! А сколько ты хотел?

gimnast
Участник
Rating: 50
gimnast
04 july 2018, 12:05
Posted: 04 july 2018, 12:05

55 как минимум - батарея ведь двойная. Вес самоката увеличился не особо сильно, мой вес в одежде кил 70, а на одной из батарей в штатном ее виде я в прошлом сезоне 33 километра проезжал..

gimnast
Участник
Rating: 50
gimnast
05 july 2018, 0:17
Posted: 05 july 2018, 0:17

Кстати, имейте в виду что краска сяоката смывается ацетоном до основания легко и непринужденно.  Хорошо что я начал обезжиривать ацетоном пару мест которые не видно ))


 1   
gimnast
Участник
Rating: 50
gimnast
08 july 2018, 13:45
Posted: 08 july 2018, 13:45

Пожалуй, следует написать небольшой отчетец о проделанной работе - для собравшихся идти по тем же граблям в том же направлении :)


Итак, я сделал полноприводный сяокат, следуя по пути проложенному уважаемыми коллегами с этого форума. Что-то делал по аналогии, где-то шел своим путем. Попробую вкратце описать процесс.

Началось все с покупки второго б.у. самоката в начале декабря, закончилось буквально полторы недели назад. Процесс построения постепенно перешел из разряда "дешево и сердито" в разряд "закрыли ладошкой колонку с ценами и выбираем то что необходимо". В итоге получилось так: 

Я старался сделать максимально похоже на стоковый и не применял никаких проставок для заднего крыла (10 покрышка и так влезла, хоть и с минимальным зазором), проставок для подножки (и так стоит довольно ровно), не менял ручку тормоза на ручку газа (она отлично тормозит, даже не знаю кому этого мало). 

Фоток в процессе я практически не делал - большая часть будет описательной. Начнем по пунктам.


1. Заднее колесо. Использовал приведенные здесь чертежи проставок и гаек (еще раз огромное спасибо топикстартеру). Сначала думал применить найденные в сети гайки от камаза, но как я уже говорил они жутко кривые и резьбу убивают. 

Чем делал отверстия. Удивительно, но иногда купленный по ошибке много лет назад инструмент приходится к месту )) Это коническая развертка, диаметр 12, конусность 1:50. В моем случае подошла буквально впритирку.

Пластиковую накладку на гайку заднего колеса со стороны где провод от движка крепил на винты. Приложил накладку (благо она фиксируется на месте в штатных отверстиях штатными выступами), отметил 4 отверстия под винты, накернил, просверлил сверлом 2.5, навернул метчиком резьбу M3, прикрутил штатными винтами.


2. Электроника. Соединил все точно так, как описал топикстартер - диоды шоттки и все прочее, велосипед изобретать не стал. Ручку  тормоза оставил штатную, дополнив резиночкой с гвоздиком для более тугой работы:


3. Батарея. Я пересобрал две родных батареи в две отдельные сборки по 30 элементов, которые можно сложить вместе и запихать в деку. Сделал я так о конечном результате не думая и руководствуясь исключительно тем, что если одна батарея не заработает то у меня будет нетронутая стоковая на которой хоть на одном колесе можно будет кататься. Провода до БМС у одной сборки короткие, у другой длинные - не спрашивайте почему так получилось, я не знаю ))  В итоге получилось удобное и единственно верное в моем случае решение. 

Крепление батареи в деке. Сначала я спилил выпирающую железку посередине. Фоток результата и процесса не осталось, покажу чем и как пилил на пустой деке:

Кусочком полотна по металлу, обмотанному скотчем с двух сторон чтобы не царапал деку, вручную. Пропилил эту фиговину почти до основания там где не было сварки, поддел острой отверткой, выковырял, оставшиеся по бокам наплывы сварки сначала скусил кусачками, потом заровнял дремелем.

Чтобы батарея не имела ни малейшего шанса ёрзать вперед-назад сделал следующее. В оставшиеся два отверстия с резьбой вкрутил по винту без шляпок (по сути просто шпильки), заизолировал их от души - они не дают батарям смещаться вперед. С заднего конца деки тоже осталось некоторое расстояние между батареей и железкой. Туда я просто запихнул по кусочку фанерки )) Действенно и сердито - батарея закреплена. Пример на пустой деке и винтах:

Батарею я собирал сварочником + хитро спаивал получившиеся ячейки между собой, так что она получилась минимально возможной длины. Если просто паять то скорее всего батка получится длиннее и просто не влезет таким способом - имейте это в виду если решите повторить.


4. Размещение всего этого добра в деке. Вы сидите, да? ))

Орки из вселенной вархаммера плачут от зависти ) Я бы мог сделать все красиво и аккуратно, но "я художник я так вижу", да и подзадолбался я уже - страшно хотелось все это запихать в деку и уже кататься, сезон на дворе! Плюс интересно было протестировать насколько такая криворукая сборка живуча и имеет право на существование. Итак, по порядку.

1 - это контроллеры. Ниже расскажу как крепятся.

2 - это БМС. Одна засунута между контроллером и декой, вторая в трубу деки.

Как крепятся контроллеры. Они стоят на мосфетах, прикрученные с помощью одной фанерки и двух винтов к деке )) Думаю, по фотке ниже будет все понятно:

В деке посередине сверлятся два отверстия 2.5 мм, в них метчиком нарезается резьба М3, фанерка берется на всю длину платы (эта первая попавшаяся под руку для фото) и прикручиваются два контроллера одновременно. Держатся только на мосфетах и упираются в крышку деки. Варварство, знаю. Но решение простое, эффективное и красивое в своем незамутненном наплевательстве на все правила конструирования )

ВНИМАНИЕ!!! На фотке просто демонстрация принципа крепления. В реальности там все заизолировано по самое нехочу, между мосфетами вкрячена родная резиновая прокладочка, снизу они также изолированы от деки. Любой контакт железок мосфетов между собой во включенном состоянии приведет к эффектному "ПУХ!" с кучей искр и вариативными последствиями. Вообще, ритуальное сожжение одного контроллера и одной головной платы в процессе сборки научили меня внимательно относиться к изоляции всего и вся )


Крышка деки. 

Крышка от ферри под увеличенную батку. С таким вариантом компоновки батареи штатно не встает - с одной стороны борт крышки упирается в батарею. Фрезернул по длине миллиметров на 5, все встало. 

Про качество крышки. Я конечно понимаю, что альтернатив вот просто так пойти и купить нет, но это писец. Материал - мягкий и крайне скользкий пластик. Почему это плохо?  То что он мягкий делает его монтаж по сути одноразовым - при повторном закручивании пластик проминается винтами до основания. Лечится на скорую руку как-то так, но для долговременного эффекта надо будет вплавить в него широкие толстенные шайбы. Одно из немногих его достоинств, кстати - легко плавится )

Чем плохо то что он скользкий? На нем не держится герметик, от слова совсем. Стирается буквально пальцем. Я конечно придумаю как и чем все загерметизировать, но пока лужи стараюсь объезжать.


Вроде все рассказал что хотел. Стоило ли оно того? Определенно, да! Полный привод - это отлично. Разгон веселее, едет резво ровно до того момента как перестает ехать совсем - никаких провалов тяги при разряде не заметил. Пробег в моей стариковской манере езды без постоянной тапки в пол - 55 километров. В реальности даже наверное чуть больше - геотрекер пришлось отключить чтобы телефон не сдох, пробег смотрел в программе когда сяокат начал пищать что выключится вот прямо щас, а колеса чуть больше штатных.

Трудно ли это было? Афигеть как! Я когда брался за этот проект даже не представлял насколько задолбаюсь. И вряд ли я когда-нибудь возьмусь переделывать батарею таким образом - по сравнению со стандартным вариантом сборки увеличенной батареи этот способ трудозатратней раза в три. В общем пока катаюсь и радуюсь жизни, тестирую этот криворукий вариант на живучесть, строю коварные планы на зиму.

 1     13   
Taxist
09 july 2018, 11:05
Posted: 09 july 2018, 11:05

Я вот честно говоря собрал, сейчас катаюсь, но мне он встал очень дорого (в основном из-за экспериментов с контроллерами) примерно как дуалтрон раптор, только едет слабее. Так что весь этот проект это не экономия денег, а просто хобби и интересно проведённое время. 

 4   
Theosis
Новичок
МоскваRating: 5
Theosis
09 july 2018, 12:56
Posted: 09 july 2018, 12:56
Ответ пользователю
Taxist : 09 july 2018, 11:05
на это сообщение (развернуть)

Я вот честно говоря собрал, сейчас катаюсь, но мне он встал очень дорого (в основном из-за экспериментов с контроллерами) примерно как дуалтрон раптор, только едет слабее. Так что весь этот проект это не экономия денег, а просто хобби и интересно проведённое время. 

Мне сейчас умельцы собирают полный привод, на 36v батарее (16 a/h). В скором времени напишу отзыв о результате в этой теме. 


Соглашусь с тем, что это не очень дёшево, зато весьма интересно. Даже если саму работу делаешь в итоге не своими руками. Сяоми был моим первым самокатом, после него я для себя взял Dualtron Raptor, а сяоми оставил для девушки и продолжаю тюнить: во-первых, из интереса, во-вторых, потому что он очень лёгкий и компактный.