Электросамокат Ninebot by Segway ES1/ES2/ES4

Форум / Электротранспорт / Электросамокаты / Ninebot ES / Электросамокат Ninebot by Segway ES1/ES2/ES4
#отзывы
+
Форум / Электротранспорт / Электросамокаты / Ninebot ES / Электросамокат Ninebot by Segway ES1/ES2/ES4
Открыть шапку темы
tak1973
Участник
Rating: 24
tak1973
19 may 2019, 15:29
Posted: 19 may 2019, 15:29
[quote="liza173"]дергает один раз,[/quote]

Дёргает, когда МК не крутится? Смените прошивку и попробуйте снова. Откатить прошивку можно https://mimod.ru/ru_RU/es-rollback/.

Олег
Новичок
ГеленджикRating: 3
Олег
20 may 2019, 22:03
Posted: 20 may 2019, 22:03

Можете подсказать, почему перестал ES2 видеть зарядку? При подключении штеккера самокат включается, но индикатор зарядника зеленый, акб 70%, . Снял контроллер, прозвонил связь акб, внешний акб, гнездо зарядки, разрыва нет. Пытался посмотреть по схеме сяоката, но там зарядка в бмс уходит. Короче тупик. Заранее спасибо.

Spinoza
Форумчанин
СаранскRating: 147
Spinoza
20 may 2019, 22:08
Posted: 20 may 2019, 22:08
Ответ пользователю
Олег : 20 may 2019, 22:03
на это сообщение (развернуть)
Можете подсказать, почему перестал ES2 видеть зарядку? При подключении штеккера самокат включается, но...

Можете подсказать, почему перестал ES2 видеть зарядку? При подключении штеккера самокат включается, но индикатор зарядника зеленый, акб 70%, . Снял контроллер, прозвонил связь акб, внешний акб, гнездо зарядки, разрыва нет. Пытался посмотреть по схеме сяоката, но там зарядка в бмс уходит. Короче тупик. Заранее спасибо.

Напряжение на зарядке проверил? 

Олег
Новичок
ГеленджикRating: 3
Олег
20 may 2019, 22:22
Posted: 20 may 2019, 22:22

@Spinoza Напряжение на зарядке проверил? 


Да, 41.7

lvm
Участник
Rating: 11
lvm
22 may 2019, 15:00
Posted: 22 may 2019, 15:00

Потестдрайвил ES2, и был неприятно удивлен тем, что он либо разгоняется, либо тормозит, а катиться накатом не умеет. Продавец втирал, что так и должно быть, но ведь так не должно быть, правда?

Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 330
Николай, СПб
22 may 2019, 15:29
Posted: 22 may 2019, 15:29
Ответ пользователю
lvm : 22 may 2019, 15:00
на это сообщение (развернуть)
Потестдрайвил ES2, и был неприятно удивлен тем, что он либо разгоняется, либо тормозит, а катиться накатом не...

Потестдрайвил ES2, и был неприятно удивлен тем, что он либо разгоняется, либо тормозит, а катиться накатом не умеет. Продавец втирал, что так и должно быть, но ведь так не должно быть, правда?

Там может быть настройка по использованию рекурперации при движении накатом. Я в своем (Jack hot) ее нашел и отключил - после этого накат стал легче.

Также  постоянные магниты создают какие-то токи в обмотках колеса и если питание включено, то куда-то там энергия утекает, даже при выкл настройке рекурперации.

Плюс к возможной рекурперации сопротивление создают сальники мотор колеса, поэтому даже на выключенном самокате накат никакой, до тех пор пока не износятся/притрутся сальники :)

У меня сейчас притерлись (после 1600 км пробега) - разница по накату между выключенным и включенным самокатом заметная.

На выключенном накат практически как на обыкновенном толчковом.



Spinoza
Форумчанин
СаранскRating: 147
Spinoza
23 may 2019, 7:59
Posted: 23 may 2019, 7:59
Ответ пользователю
Олег : 20 may 2019, 22:22
на это сообщение (развернуть)
@Spinoza Напряжение на зарядке проверил? Да, 41.7

@Spinoza Напряжение на зарядке проверил? 


Да, 41.7

А на АКБ? 

Shuric
Новичок
Shuric
23 may 2019, 12:59
Posted: 23 may 2019, 12:59
Ответ пользователю
lvm : 22 may 2019, 15:00
на это сообщение (развернуть)
Потестдрайвил ES2, и был неприятно удивлен тем, что он либо разгоняется, либо тормозит, а катиться накатом не...

Потестдрайвил ES2, и был неприятно удивлен тем, что он либо разгоняется, либо тормозит, а катиться накатом не умеет. Продавец втирал, что так и должно быть, но ведь так не должно быть, правда?

А разве у ES нет режима "круиз-контроль" как у m365?

Макс
Новичок
Москва
Макс
23 may 2019, 13:31
Posted: 23 may 2019, 13:31

Добрый день! Скажите пожалуйста кто знает. Es2 есть несколько версий? Если да то как определить при покупке последняя версия или какая-то из предыдущих. 

lvm
Участник
Rating: 11
lvm
23 may 2019, 14:32
Posted: 23 may 2019, 14:32
Ответ пользователю
Shuric : 23 may 2019, 12:59
на это сообщение (развернуть)
А разве у ES нет режима "круиз-контроль" как у m365?

А разве у ES нет режима "круиз-контроль" как у m365?

Есть, наверное, а смысл? Кмк трудно придумать опцию бесполезнее, чем движение с
постоянной скоростью - на машине еще, бывает, пользуюсь, когда лень за камерами
следить, но тут-то зачем?

Shuric
Новичок
Shuric
23 may 2019, 14:35
Posted: 23 may 2019, 14:35
Ответ пользователю
lvm : 23 may 2019, 14:32
на это сообщение (развернуть)
Есть, наверное, а смысл? Кмк трудно придумать опцию бесполезнее, чем движение спостоянной скоростью - на...

Есть, наверное, а смысл? Кмк трудно придумать опцию бесполезнее, чем движение с
постоянной скоростью - на машине еще, бывает, пользуюсь, когда лень за камерами
следить, но тут-то зачем?

вы пишите  - "либо разгоняется, либо тормозит..."©, вот вам режим постоянной скорости, псевдонаката...

lvm
Участник
Rating: 11
lvm
23 may 2019, 14:44
Posted: 23 may 2019, 14:44
Ответ пользователю
Shuric : 23 may 2019, 14:35
на это сообщение (развернуть)
вы пишите  - "либо разгоняется, либо тормозит..."©, вот вам режим постоянной скорости, псевдонаката...

вы пишите  - "либо разгоняется, либо тормозит..."©, вот вам режим постоянной скорости, псевдонаката...

Так извините, мне же не шашечки нужны - мне ехать. Если он подтормаживает вместо того, чтобы идти накатом, значит, расходует энергию впустую, и если он пытается изобразить накат круизом, тоже расходует. Да и не накат это - накат, это когда я понимаю, что к вон тому повороту неплохо бы сбросить скорость, и делаю это максимально экономичным способом вообще без тормозов.

Shuric
Новичок
Shuric
23 may 2019, 14:56
Posted: 23 may 2019, 14:56
Ответ пользователю
lvm : 23 may 2019, 14:44
на это сообщение (развернуть)
Так извините, мне же не шашечки нужны - мне ехать. Если он подтормаживает вместо того, чтобы идти накатом,...

Так извините, мне же не шашечки нужны - мне ехать. Если он подтормаживает вместо того, чтобы идти накатом, значит, расходует энергию впустую, и если он пытается изобразить накат круизом, тоже расходует. Да и не накат это - накат, это когда я понимаю, что к вон тому повороту неплохо бы сбросить скорость, и делаю это максимально экономичным способом вообще без тормозов.

А как в М365 на него нет прошивок по отключению рекуперации? ну или через приложение выставить минимальное значение рекуп....

tak1973
Участник
Rating: 24
tak1973
23 may 2019, 14:58
Posted: 23 may 2019, 14:58

Нет. Если уровень оттормаживания слабый, то идёт подзаряд аккумуляторов рекуперативным током, если сильный, то разряд противотоком. Накат будет только тогда, когда замените функцию круиз-контроля у курка газа на управление моментом на МК.

Shuric
Новичок
Shuric
23 may 2019, 15:16
Posted: 23 may 2019, 15:16
Ответ пользователю
tak1973 : 23 may 2019, 14:58
на это сообщение (развернуть)
Нет. Если уровень оттормаживания слабый, то идёт подзаряд аккумуляторов рекуперативным током, если сильный,...

Нет. Если уровень оттормаживания слабый, то идёт подзаряд аккумуляторов рекуперативным током, если сильный, то разряд противотоком. Накат будет только тогда, когда замените функцию круиз-контроля у курка газа на управление моментом на МК.

можете подробнее описать процедуру? Спасибо.

tak1973
Участник
Rating: 24
tak1973
23 may 2019, 16:59
Posted: 23 may 2019, 16:59

Подробней некуда! Пока рекуперативный ток не превысит максимальный зарядный ток аккумулятора БМС позволит заряжать. Далее, если нужно более сильное торможение, при котором рекуперативный ток может превысить зарядный, то контроллер переводит МК в торможение противотоком.

Хотите конкретней, изучайте работу двигателя с векторным управлением.

tak1973
Участник
Rating: 24
tak1973
23 may 2019, 17:10
Posted: 23 may 2019, 17:10
[quote="lvm"]трудно придумать опцию бесполезнее, чем движение с
постоянной скоростью[/quote]

Не согласен, по крайней мере, со стороны производителя о заботе надёжности самоката. Когда управляем курком газа как регулируемым круиз контролем, то мы не управляем моментом на МК, этим занимается прошивка по алгоритму заложенным производителем. Если пользователям дать возможность управлять моментом на МК, то есть непосредственно током через статор, то можно получать по гарантии самокаты с выжженными контроллерами через пять минут после покупки.

ESMaxFree позволяет переключить курок газа из режима круиз-контроля в режим управления моментом на МК.

tak1973
Участник
Rating: 24
tak1973
23 may 2019, 17:17
Posted: 23 may 2019, 17:17
[quote="lvm"] если он пытается изобразить накат круизом, тоже
расходует[/quote]

Нет, пока ток рекуперативного торможения не превысит разрешённый зарядный ток. 

lvm
Участник
Rating: 11
lvm
24 may 2019, 9:29
Posted: 24 may 2019, 9:29
Ответ пользователю
tak1973 : 23 may 2019, 17:17
на это сообщение (развернуть)
[quote="lvm"] если он пытается изобразить накат круизом, тожерасходует[/quote]Нет, пока ток рекуперативного...
[quote="lvm"] если он пытается изобразить накат круизом, тоже
расходует[/quote]

Нет, пока ток рекуперативного торможения не превысит разрешённый зарядный ток. 

Только если верить в 100% КПД и полное отсутствие потерь. В реальности для таких систем 75% - это очень хороший результат

tak1973
Участник
Rating: 24
tak1973
24 may 2019, 11:45
Posted: 24 may 2019, 11:45

В данном контексте КПД относиться только к развиваемой мощности МК в генераторном режиме к чистой мощности, которую может передать на аккумуляторы для заряда. Какая разница какой КПД, если на выходе ток выше допустимого для заряда аккумулятора?

Какое отношение КПД имеет к фразе "пока ток рекуперативного торможения не превысит разрешённый зарядный ток"? В данном контексте ток рекуперации - уже чистый ток с МК с учётом КПД, который создаёт определённое падение напряжения на заряжаемом аккумуляторе. Если этот ток будет выше нормы зарядного тока и/или конечное напряжение заряда подойдёт к порогу отключения, что указано в прошивке БМС, то БМС даст команду контроллеру, что подошли к грани конечного напряжения/зарядного тока и надо перевести МК в противоток, чтобы не отключать торможение, иначе аккумулятор будет заблокирован по достижению следующего порога конечного напряжения/зарядного тока.


ЗЫ: Да, у МК ES2 КПД низкий - активное сопротивление обмотки каждой фазы 0.5 Ома. Между фазами - 1 Ом, у ES1 - 1.2 Ома. Плюс сопротивление силовой линии от аккумулятора до непосредственно каждой фазы. Это то, что ограничивает максимальную скорость, при одном и том же напряжении импульса непосредственно на обмотках фаз. У самоката с МК ES2, при заряженном аккуме, максимум 32км/ч (у моего так). У ES4 вроде 35, но у некоторых до 38, видимо магниты ротора слабее. То есть какой бы ток не добавлял в МК выше 32 не будет. Когда аккум разряжен, то уже и выше 28 не будет. То есть максимальная скорость векторного МК с постоянными магнитами с КПД 100%, при +25С, ограничивается только уровнем напряжения на фазах и его физической конструкций.

Если сильно задрать ток в МК с низким КПД, то будет только сильный нагрев и всё, а прыти не прибавится. Но за счёт того, что низкий КПД, можно регулировать скорость вращения управляя током через МК, находя баланс моментов, всегда оставляя высоту импульсов равной напряжению с аккумулятора. Если б был бы КПД 100%, то пришлось бы регулировать не ток, а напряжение импульсов, чтобы ехать с определённой скоростью. То есть низкий КПД позволяет применять ключи управления фаз только в импульсном режиме, не переходя в линейный, что сильно упрощает схему управления и габариты контроллера управления. А выговорите низкий КПД - это плохо!

В общем, чтобы ехать с максимальной скоростью с нашим МК большой ток не нужен. Да и ток нужен только для поддержки скорости и нивелирования низкого КПД. А бОльший чтобы только быстрее разгоняться.

Кстати. у МК ES2, если не ошибаюсь, 85%.

 1