Ядреная электроника для самоката/байка! [Открытое Бета Тестирование]

Форум / Контроллеры / Ядреная электроника для самоката/байка! [Открытое Бета Тестирование]
+
Настройки
Закладки
Укажите тэги для этой темы:

Подписчики:

Всего просмотров темы: 1402
Статистика просмотров за последние 7 дней:
2018-11-16 : 1
2018-11-15 : 2
2018-11-14 : 4
2018-11-13 : 9
2018-11-12 : 4
2018-11-11 : 2
2018-11-10 : 2
Форум / Контроллеры / Ядреная электроника для самоката/байка! [Открытое Бета Тестирование]
1
2
VasiliSk
23 ноября 2017 в 16:30
Опубликовано: 23 ноября 2017 в 16:30

Контроллер 12F



ТТХ:

  • Мощность номинальная    5 000W (80V+)
  • Диапазон напряжений    35-90V
  • Фазный ток макс.    180~200A
  • Батарейный ток макс.    ~120A
  • Бортовое питание    12V 1A
  • Рабочая температура    до +80°C
  • Фазные провода    8AWG разъем XT150
  • Батарейные провода    10AWG разъем XT90
  • Габариты (без проводов)    86*43*125
  • Вес    525гр
  • Режимы управления    Трапеция, безсенсор, синус, зарядка
  • Защиты    Температурная (по перегреву) и аппаратная по превышению тока
  • Скорость вращения мотора до 90 000 ERPM, 1500 Hz
  • Ток спящего режима    меньше 300мкА


Интерфейсы:

  •     CAN шина с бортовым питанием 12V 1A
  •     Ручка газа аналоговая, ручка тормоза концевик/аналоговая
  •     Холлы мотора цифровые/аналоговые, термодатчик мотора
  •     Переключатель скоростей 1/2/3
  •     2 входа/выхода ШИМ
  •     Кнопка/концевик включения, либо через слаботочную бмс
  •     Кнопки круиза/реверса


Описание:
Отлично подойдет для моторов номинальной мощностью до 5 квт. Пиковая мощность при напряжении 80V ~10kW
Двухсторонний теплоотвод на корпус! Благодаря этому при больших нагрузках градиент температур минимален. Греется слабо, охлаждается быстро :) Зимой вполне может перегреть 4х витковую крошку если закопаться в снегу (проверено опытом)
Режим зарядки через мотор или индуктивность по упрощенной схеме. Достаточно включить зарядку в любую из фаз, либо индуктивность. Минус БП на общую землю, емкости не обязательны если используется хороший блок питания.
Продвинутый безсенсор по интегрированию ЭДС мотора. Упрощает настройку холлов, для редукторных моторов возможно холлы вобще не нужны. Если в моторе кривые холлы то ЭДС даст точный сигнал для позиционирования.
Быстрый старт - воткнул холы и фазы, крутанул рукой мотор в нужную сторону - поехал.
Bluetooth 4.0 - есть встроенный. Но приложения на телефоны нету, софтверно в разработке
Выход 12V 1A - неизолированный, от него можно запитать слаботочные потребители, например экран или слабенький фонарик. Имеет собственную температурную защиту при перегрузке.
Рекуперация по холлу или кнопке. С настраиваемой плавностью.
Умеет крутить не только мотор колеса! 90 000 ERPM - с такой частотой и авиамодельные моторчики работать будут. Низкая индуктивность мотора - не помеха (но нужна более кропотливая настройка)
Универсальная кнопка включения под концевик или переключатель. Также можно заставить включаться от слаботочной БМС, а силу пустить напрямую в батарею через автомат.

Технические тонкости


Экран (Борт. Комп.)



ТТХ:

  • Диагональ    3"
  • Разрешение    240*128
  • Тип матрицы    FSTN - трансфлективная
  • Индикация    Цветная подсветка кнопок
  • Питание    8-15V
  • Зарядка USB    5.2V 2A
  • Язык    Русский блжад!/мультиязычный


Интерфейсы:

  •     CAN шина
  •     Ручка газа аналоговая, ручка тормоза концевик/аналоговая
  •     4 входа для различных кнопок управления
  •     Кнопка/концевик включения контроллера
  •     Мощная USB зарядка 1.5A 5.2V для телефона, включается в меню
  •     Удобный слот MicroSD для обновлений прошивок, бэкапа конфига и прочих ништяков.


Описание:
Индикация заряда, скорости, мощности, тока, напряжения и тд. и тп.
Показывает информацию со всех устройств на CAN шине, обновляет их прошивки с MicroSD карточки. Также с него и производится настройка параметров.
Имеет встроенный акселерометр, в планах сделать дополнительные свистелки на нём.
Множество различных входов для элементов управления. Можно прокинуть всего один провод с руля до контроллера.
Удобная панель с разъемами на задней стороне с зажимом проводов, что убирает необходимость во внешних разъемах.
Универсальное крепление GoPro, в комплекте - на шток вилки велосипеда. Аксессуаров к такому креплению куча, закрепить можно где угодно.
Кастомные шрифы на экране, поддержка разных языков
Человеческое описание настроек, экран большой, влезет всё
Встроен светодатчик для управления яркостью и, например, светотехникой.
Подогрев экрана зимой чтобы не лагал и от кондетсата.

В разработке аппаратной части - БМС 16S с силовой и БМС 24+S без силовой части. В далеких планах сделать контроллер на 6 и 24 фета.

На данный момент проводится бетатест, возможны глюки, некоторые недоработки, недостаток функционала. Для участия в тестировании желательно иметь уже опыт владения электротранспортом и умение пользоваться тестером. Также рекомендую участвовать только людям из Москвы или МО, для оказания оперативной техподдержки.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ
CAD-модель корпуса контроллера
CAD-модель корпуса экрана

Цена за комплект контроллер + экран 19500р

 7   
Владимир Лаврулин
Москва
Рейтинг: 2285
Член клуба
Владимир Лаврулин
24 ноября 2017 в 9:55
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 9:55
В чате поделился темой. Получил немного дополнительных фотографий от Хурмы :)
Что отображает бортовой компьютер. 

Mr_Hurma_xD
Москва
Рейтинг: 97
Член клуба
Mr_Hurma_xD
24 ноября 2017 в 9:59
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 9:59
Ответ пользователю
Владимир Лаврулин : 24 ноября 2017 в 9:55
на это сообщение (развернуть)
В чате поделился темой. Получил немного дополнительных фотографий от Хурмы :) Что отображает бортовой...
В чате поделился темой. Получил немного дополнительных фотографий от Хурмы :)
Что отображает бортовой компьютер. 
вероломно нарезал с этого ролика:
 1   
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 10:49
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 10:49
Интересно конечно, но стать бетатестером за 17500 идея не самая хорошая. Но в любом случае молодцы
VasiliSk
24 ноября 2017 в 11:05
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 11:05
Спасибо. У конкурентов всегда можно купить готовый продукт за 30000 или собрать из китайских частей в общей сумме на теже 17к )
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 11:20
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 11:20
Ответ пользователю
VasiliSk : 24 ноября 2017 в 11:05
на это сообщение (развернуть)
Спасибо. У конкурентов всегда можно купить готовый продукт за 30000 или собрать из китайских частей в общей...
Спасибо. У конкурентов всегда можно купить готовый продукт за 30000 или собрать из китайских частей в общей сумме на теже 17к )
Ну келли хороший конкурент и размеры скромней, и дешевле. Ну да, экрана у келли нет но можно смотреть и настраивать в мобиле. Это я к чему, правда, цена отличная, просто не совсем правильно продавать железо и говорить что будут глюки )
Вы раздайте толковым парням штук 5 и фидбэк не заставит себя ждать. Интеграция продукта в массы, так Экодрифт делает и практически ничего не зарабатывает на этом, прибыль обычно приходит позже.

Про размер, понятно, что мощный контроллер не может быть маленьким но данный контроллер не влезет не в один самокат. Да и мощность доя самокатов избыточна. А ограничивать такую интересную разработку только велами - не очень хорошо (
Будем ждать на 6 фет и до 1000ватт
Mr_Hurma_xD
Москва
Рейтинг: 97
Член клуба
Mr_Hurma_xD
24 ноября 2017 в 14:21
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 14:21
Ответ пользователю
Бася : 24 ноября 2017 в 11:20
на это сообщение (развернуть)
Ну келли хороший конкурент и размеры скромней, и дешевле. Ну да, экрана у келли нет но можно смотреть и...
Ну келли хороший конкурент и размеры скромней, и дешевле. Ну да, экрана у келли нет но можно смотреть и настраивать в мобиле. Это я к чему, правда, цена отличная, просто не совсем правильно продавать железо и говорить что будут глюки )
Вы раздайте толковым парням штук 5 и фидбэк не заставит себя ждать. Интеграция продукта в массы, так Экодрифт делает и практически ничего не зарабатывает на этом, прибыль обычно приходит позже.

Про размер, понятно, что мощный контроллер не может быть маленьким но данный контроллер не влезет не в один самокат. Да и мощность доя самокатов избыточна. А ограничивать такую интересную разработку только велами - не очень хорошо (
Будем ждать на 6 фет и до 1000ватт
я что то мб не знаю?
Келли 7212 продается в мск за 12000+ с блютусом (Чтобы как Вы говорите смотреть и настраивать с телефона).
Тут можно взять без дисплея за 15000 (пост с ЭТ форума). При этом от келли перспектив ждать не стоит от слова совсем, а этот будет получать обновления с функционалом... По мне так выбор очевиден.

И да, я все жду решения с кнопками :):):) Не хочу такие страшные прозрачные :(
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 14:28
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 14:28
А какие перспективы нужны?  Так, пост ради поста? Келли самодостаточен и он работает. Зачем платить больше? Келли меньше, дешевле и с приложением для телефона. Что делать с данным контроллером без дисплея ?
VasiliSk
24 ноября 2017 в 15:03
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:03
Mr_Hurma_xD сделаю я тебе чорные кнопки... сделаю
Прибыли здесь нет, но есть запас на развитие. Контроллер в основном для ебайков, но уже на один самокат установили :) думаю статья о нем выйдет попозже.
да забыли 200$ приплюсовать за цикланалист
 1   
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 15:15
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:15
Ответ пользователю
VasiliSk : 24 ноября 2017 в 15:03
на это сообщение (развернуть)
Mr_Hurma_xD сделаю я тебе чорные кнопки... сделаю Прибыли здесь нет, но есть запас на развитие. Контроллер в...
Mr_Hurma_xD сделаю я тебе чорные кнопки... сделаю
Прибыли здесь нет, но есть запас на развитие. Контроллер в основном для ебайков, но уже на один самокат установили :) думаю статья о нем выйдет попозже.
да забыли 200$ приплюсовать за цикланалист
Да я понял что для байков. Надеюсь на реализацию версии поменьше.
Да, забыли, что келли может работать и без ЦА )
Любой мобильник будет более информативен.
Mr_Hurma_xD
Москва
Рейтинг: 97
Член клуба
Mr_Hurma_xD
24 ноября 2017 в 15:17
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:17
Ответ пользователю
Бася : 24 ноября 2017 в 15:15
на это сообщение (развернуть)
Да я понял что для байков. Надеюсь на реализацию версии поменьше. Да, забыли, что келли может работать и без...
Да я понял что для байков. Надеюсь на реализацию версии поменьше.
Да, забыли, что келли может работать и без ЦА )
Любой мобильник будет более информативен.
так и тут вроде обещается софт на телефон :) А еще тут можно безсенсор, келли не умеет без ДХ :)
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 15:21
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:21
Ответ пользователю
Mr_Hurma_xD : 24 ноября 2017 в 15:17
на это сообщение (развернуть)
так и тут вроде обещается софт на телефон :) А еще тут можно безсенсор, келли не умеет без ДХ :)
так и тут вроде обещается софт на телефон :) А еще тут можно безсенсор, келли не умеет без ДХ :)
Mr_Hurma_xD
Москва
Рейтинг: 97
Член клуба
Mr_Hurma_xD
24 ноября 2017 в 15:22
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:22
Ответ пользователю
Бася : 24 ноября 2017 в 15:21
на это сообщение (развернуть)
Софта пока нет. Изучай http://kellycontroller.com/kls7212s24v-72v120asinusoidal-brushless-motor-controller-p-1348.html
я эти мануалы по 7212 уже вдоль и поперек пролистал, для чего он мне в очередной раз ?:)
Что софта нет я тоже в курсе, написал же "обещается", а не "имеется" :)

Что келли что этот не влезут в деку, так что 1 фиг выносить на руль его. 6 фет ждать ооочень долго придется :(
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 15:27
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:27
А ты его купил или тебе дали его как бетатестеру? 
VasiliSk
24 ноября 2017 в 15:31
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:31
Ответ пользователю
Mr_Hurma_xD : 24 ноября 2017 в 15:22
на это сообщение (развернуть)
я эти мануалы по 7212 уже вдоль и поперек пролистал, для чего он мне в очередной раз ?:) Что софта нет я тоже в...
я эти мануалы по 7212 уже вдоль и поперек пролистал, для чего он мне в очередной раз ?:)
Что софта нет я тоже в курсе, написал же "обещается", а не "имеется" :)

Что келли что этот не влезут в деку, так что 1 фиг выносить на руль его. 6 фет ждать ооочень долго придется :(
я думаю не сильно долго.. больно много самокатчиков развелось
 1   
Бася
Москва
Рейтинг: 160
Член клуба
Бася
24 ноября 2017 в 15:33
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:33
Напишите подалуйста все размеры дисплея. 
 1   
Mr_Hurma_xD
Москва
Рейтинг: 97
Член клуба
Mr_Hurma_xD
24 ноября 2017 в 15:53
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:53
Ответ пользователю
Бася : 24 ноября 2017 в 15:27
на это сообщение (развернуть)
А ты его купил или тебе дали его как бетатестеру? 
А ты его купил или тебе дали его как бетатестеру? 
Бась, у меня его нет вообще, но за развитием слежу давно :) Примерно с того момента, когда он на eczo.bike засветился.
Есть некоторые моменты, которые меня пока останавливают. Вот по кнопкам уже круто, что пойдут на встречу и изменят состав силикона (пластика).  Теперь остался вопрос по корректности работы безсенсора и можно будет вставать в очередь на покупку. Надеюсь скорый обзор "того самоката" даст ответы на все вопросы :)
VasiliSk
24 ноября 2017 в 15:54
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:54
Примерно 90х80х18мм
Хурма, приходи, дай нам аппарат и заставим бесенсор работать. Вернем либо с безсенсором либо в оригинальном виде
 1   
Mr_Hurma_xD
Москва
Рейтинг: 97
Член клуба
Mr_Hurma_xD
24 ноября 2017 в 15:56
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:56
Ответ пользователю
VasiliSk : 24 ноября 2017 в 15:54
на это сообщение (развернуть)
Примерно 90х80х18мм Хурма, приходи, дай нам аппарат и заставим бесенсор работать. Вернем либо с безсенсором...
Примерно 90х80х18мм
Хурма, приходи, дай нам аппарат и заставим бесенсор работать. Вернем либо с безсенсором либо в оригинальном виде
Опасно, приеду ведь ;)
p.s. ты же говорил недавно, что сроки по 6 фет версии "далекие" О_о
VasiliSk
24 ноября 2017 в 15:58
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:58
Это ответ на удаленное сообщение
Про самокат - интересно.
Как он подружился-бы с МК от Ультры?.. ))
Самокат слева. А кто справа - угадай? :)

VasiliSk
24 ноября 2017 в 15:59
Опубликовано: 24 ноября 2017 в 15:59
Ответ пользователю
Mr_Hurma_xD : 24 ноября 2017 в 15:56
на это сообщение (развернуть)
Опасно, приеду ведь ;) p.s. ты же говорил недавно, что сроки по 6 фет версии "далекие" О_о
Опасно, приеду ведь ;)
p.s. ты же говорил недавно, что сроки по 6 фет версии "далекие" О_о
Попробую к след сезону сделать, но конечно не обещаю. Было много самокатных вопрошающих.
 4   
1
2


Cообщение на форуме от ПроТОН
Если не сложно, можно еще информации, как себя ведет,...
Cообщение на форуме от Keha
Первые пару этажей легко, потом запарно уже, но можно...
Cообщение на форуме от Ilya183
Ну стоковый провод 6мм в диаметре плюс ещё зазор имеет...
Cообщение на форуме от Серега79
Попробую потаскаю при покупки,может и не сильно...
Cообщение на форуме от Keha
Ну тогда смотреть что то менее, другия я к сожалению не...
Cообщение на форуме от Серега79
Короче примерно 30 кг. Мне на 5 этаж переть))
Cообщение на форуме от Keha
Моего 26кг без сиденья и 28 вроде с сиденьем, точно не...
Cообщение на форуме от Серега79
 А вес у Halten какой? А то в разных магазинах и вес...
Cообщение на форуме от Keha
Одназначно Halten Lux, по причине что честная АКБ либо 23.4Ач...
Cообщение на форуме от Серега79
Ultron T10 или Ultron T103
Еще
12
Май.

Мск: фестиваль электротранспорта

ВНИМАНИЕ!!! Дата не точная, следите за календарем ближе к маю 2019.
Электроклуб приглашает вас на первый российский фестиваль электротранспорта, который будет проходить на территории ландшафтного парка Митино (м. Волоколамская).
На форуме: https://electro.club/f/52749
В Telegram: https://t.me/eleclub_ride