Полный привод для Xiaomi M365

#модернизация
#мотор
#аккумулятор
+
25 march 2019, 10:24
Posted: 25 march 2019, 10:24
Это вики-сообщение, которое может редактировать любой пользователь с рейтингом 10 и выше
Редактировать сообщение   Посмотреть историю изменений

Вики-шапка для темы полного привода Xiaomi M365
Будет заполняться постепенно

Не стесняйтесь принимать участие! 😁👨‍🎓

Последнее редактирование: 25 march 2019, 10:24
Причина: Не указана
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
04 january 2018, 2:47
Posted: 04 january 2018, 2:47
Итак, начну с того почему я решил сделать Xiaomi m365 на полном приводе. Покупал я м365 в конце лета2017, причина покупки его, как и у сотен других людей, дешево и красиво. Поездив неделю, я понял что уже не могу ходить пешком, знакомо?:) Мой вес в состоянии «Адама» 95 кг, в одежде и с рюкзаком 100-115 кг в зависимости от погоды и перевозимой поклажи. Уже с коробки максимальная дистанция которую я смог проехать была 18 км, потом сяо сел. И эта поездка была хороша только первые 60% заряда, потом это был ад….. постоянные подъемы с толканием самоката ногой и в конце концов просто толкание самоката ногой. С началом зимы и выпадением снега появилась вторая проблема - это перегрев мотор колеса и батареи (44-48 градусов), в результате чего мотор я подпалил…. Даже установка кастомной прошивки не решила проблему заезда в горки по пути с работы до дома и обратно, прироста в мощности недостаточно. Скорость 25 км/ч к слову меня устраивает, считаю что больше не нужно совсем, это небезопасно для себя и окружающих. 
               Я начал изучать тему возможных вариантов модернизации м365, более емкая батарея не решает проблему недостатка мощности, да и ценник данной переделки совсем не кислый, 60 вольт совсем дорого (в районе 27-40 тысяч рублей) и не решает проблему перегрева мотора, а только усугубит (по моему мнению), да и по снегу не поедет нормально, будет буксовать, 40 км в час это для меня лишнее, все это не подходит, других нормальных вариантов я для себя не нашел. Вся эта модернизация тупиковая, нет у ней продолжения, так и пришла мысль поставить второй мотор.

               А где взять второй мотор и контроллер? Да и батарея нужна другая, родная не потянет два колеса. Поискал моторы на али, дорого, подходящий по размерам аналог это колхоз «Зорька», родной мотор и контроллер стоят как половина нового самоката….. Стоп, а зачем покупать все по отдельности, когда можно купить второй самокат? Там же все уже будет, батарея, контроллер, мотор и куча остальных плюшек за 21 тысячу рублей, в наличии и ждать не надо:)
 14   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
04 january 2018, 2:53
Posted: 04 january 2018, 2:53
Проблема комплектующих решена. Осталось решить как приделать мотор колесо на зад, все померил, подумал, начертил необходимый комплект переходников и заказал у токаря.

               Так как я ничего не понимаю в электрике, решил по возможности не влезать в штатную, просто засунуть «кишки» от двух м365 в один. От дискового тормоза отказался сразу, он не влезет нормально, значит два электротормоза с двух моторов, Сенсей сказал что хватит, значит вместо ручки тормоза второй курок газа. Как раз пришла кнопка с али на руль, увидел я ее в видео одного испанца, данная кнопка позволяет подключить ее для дублирования основной кнопки управления, разобрав ее я понял, что данную кнопку можно использовать как кнопку запуска двух моторов одновременно. Батареи я решил разместить на стойке руля, так как я всегда хотел иметь внешнюю батарею, с возможностью заряжать ее отдельно от самоката, вроде того что: «Бросил самокат на балкон или оставил в машине/гараже/стоянке, а батарею с собой и на полку для зарядки». Следующий этап это сборка.

               Для установки мотор колеса мне потребовалось рассверлить и пропилить задние «дропауты», провод провел в деке по подобию рубашки тормозного троса, только вывод сделал почти сразу в деке. Контроллеры расположил рядом в деке. Все провода питания и сигналов были удлинены. Вторая плата управления, упакована в термоусадку и расположена в стойке руля. Курок газа и курок тормоза подключены сразу к двум платам в параллель. От каждого курка идет три провода – сигнал, плюс и минус. Необходимо спаять провод сигнала курка с соответственными проводами сигнала на двух платах и провод минуса курка с соответственными проводами минуса на двух платах. При такой схеме питание идет на курки только с одной платы, но это легко решаемо. Если кратко, то это все:)
 10   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
04 january 2018, 2:54
Posted: 04 january 2018, 2:54
Более подробно можно увидеть в фото под постом и в видео на моем ютуб канале, ссылка будет ниже. Расписывать все это поэтапно пока не вижу смысла, только если будут вопросы. Но это только вторая версия полноприводного м365, еще очень много работы по доведению до ума, я не стал сразу все делать правильно, так как сяо это мой транспорт и долго без него я не могу, сейчас он просто ездит как я и запланировал. Позже, если эта тема будет интересна, я выложу третью версию полного привода, с доработками и сведения «колхоза» к минимуму.

               Что в итоге? Суммарная мощность увеличилась вдвое, дальность за счет распределения нагрузки на два мотора увеличилась тоже в двое, сяо пуляет как ракета, едет бодро даже в те горки, которые раньше мог только с помощью ноги, снег пофиг, едет даже по 10 сантиметровому снегу, заднее колесо на льду не заносит, тормоз железобетонный, вес всей сборки 16,5 кг. Двигатели и батареи не перегреваются. Сейчас на двух контроллерах стоковые прошивки, планирую скоро поставить кастомные, будет накат и мощность суммарная в 2 киловатта, надеюсь дальность еще возрастет. Данная модернизация не конечная, можно менять батарею и контроллеры для достижения супер результата, как пример 60 вольтовая версия на двух моторах (для самоубийц)….. Внешние батареи можно снять в дороге, положить их в рюкзак и тащить в метро не 16 а 13 кг в руках, очень удобно, делать их внутри пока не планирую. Осталась целая гора лишних запчастей, которые я почти все уже продал (можно не продавать, хватит на весь срок эксплуатации), как бонус вторая зарядка. Затраты на данную модернизацию: 21 тысяча второй м365 + 2000 рублей провода и прочая фигня + комплект переходников на заднее колесо мне сделали по дружбе. Итого с учетом проданных запчастей получилось около 10000 рублей невозвратных средств, неплохо, да?:) и запчасти еще остались которые можно продать. Результат превзошел все мои ожидания, доволен как слон, мощность даже на стоке такова, что сносит с самоката при резком старте, максимальную скорость набирает очень быстро. Но радоваться пока рано, нужно все испытать и впереди еще очень много работы.

 

Мой Ютуб канал: https://www.youtube.com/channel/UCvy7FIEQYztchmNfCROlgDw?view_as=subscriber

Чертежи под постом, конструкция пока не испытана до конца, использование на свой страх и риск, как и весь данный тюнинг.

              

 22   
LIST
Коммерческий представитель
МоскваRating: 10
LIST
04 january 2018, 12:09
Posted: 04 january 2018, 12:09
Да.. очень молодец! Ездит же:)))
 -1   
Vladimir Lavrulin
Генератор лайков
МоскваRating: 3560
Vladimir Lavrulin
04 january 2018, 12:24
Posted: 04 january 2018, 12:24
Лайк, подписка, колокольчик! ASergeich, огромное спасибо за пост! :)
И выделить в отдельную тему - правильное решение. Скоро на форуме появится новый функционал, который будет использовать такие разделения.

По сабжу:
Все звучит и выглядит достаточно просто и это здорово, что кто-то решил попробовать, вложиться и сделать! :)

Это получается абсолютно независимый полный привод, так? Т.е. если одна батка будет полудохлая, а вторая полностью заряжена, то первая будет замедлять самокат, а вторая "тащить первую"? Это что сразу приходит на ум, на самом деле даже не уверен, что это проблема.

И я не понял, второй курок газа слева используется как курок тормоза? В него просто были подключены провода от родного тормоза?
 1   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
04 january 2018, 12:42
Posted: 04 january 2018, 12:42
Это ответ на удаленное сообщение
Молодец!   Молодец что ДЕЛАЕШЬ! ))
Хоть и совсем не моя философия воплощается, но решительность и старания - выше всяких похвал! 
А, ну и про бюджет - понятно,  а по времени, сколько занял проект?  Сколько уже проехал на полном приводе?  И, всё-таки, данные о пробеге по ЖПС-бы былоб интересно..
Пока проехал не более 30 км на полном приводе, все хорошо. Если посоветуете приложение для замеров по жпс, я сделаю. Литературным талантом я не обладают и видимо двояко выразил свою мысль. Про 25 км/ч касается только лично меня и кого-то к этому склонять я могу только по хорошему, в виде простой полемики, уважая другое мнение, а сколько и как вам ездить это ваше личное дело:) По времени, если взять работо часов неприрывных на исполнение, то три вечера. А если по времени вообще затрачено, от начала идеи до первого выезда, то пару месяцев. 
 5   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
04 january 2018, 12:43
Posted: 04 january 2018, 12:43
Ответ пользователю
Vladimir Lavrulin : 04 january 2018, 12:24
на это сообщение (развернуть)
Лайк, подписка, колокольчик! ASergeich, огромное спасибо за пост! :)
И выделить в отдельную тему - правильное решение. Скоро на форуме появится новый функционал, который будет использовать такие разделения.

По сабжу:
Все звучит и выглядит достаточно просто и это здорово, что кто-то решил попробовать, вложиться и сделать! :)

Это получается абсолютно независимый полный привод, так? Т.е. если одна батка будет полудохлая, а вторая полностью заряжена, то первая будет замедлять самокат, а вторая "тащить первую"? Это что сразу приходит на ум, на самом деле даже не уверен, что это проблема.

И я не понял, второй курок газа слева используется как курок тормоза? В него просто были подключены провода от родного тормоза?
Да, все верно про батареи. Курок газа подключен к проводам ручки тормоза, все верно) и привода независимы, можно включать по отдельности, но только после реализации смены подачи питания со второй платы на куртки газа и тормоза, сейчас питание только с одной платы, что не очень безопасно.
 5   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
04 january 2018, 12:57
Posted: 04 january 2018, 12:57
Это ответ на удаленное сообщение
[quote="ASergeich"]Если посоветуете приложение для замеров по жпс[/quote]
Ну, у нас в форуме, более иных в почёте прога Геотрекер - удобная, строит график скороскей, даже на карте показывает как быстро тут ехал.
Ну, а про остальное - ВДВОЙНЕ респект! )  Оч оперативно, если говоришь что новичёк в этом!...
Для меня в новую только электрика, а все остальное не ново. Гайки, напильник и кувалда мои друзья:) Я инженер в области машиностроения по образованию и работаю инженером на производстве. Есть опыт слесарной и конструкторской работы.
Мидас
Форумчанин
МоскваRating: 475
Мидас
04 january 2018, 14:09
Posted: 04 january 2018, 14:09
Классно получилось, супер! Представляю, сколько удовольствия от работы :)
gde700
Продвинутый форумчанин
МоскваRating: 578
gde700
04 january 2018, 14:46
Posted: 04 january 2018, 14:46
На самом деле по тротуару больше 25 км/ч ехать обычно совсем не нужно, а вот возможность заехать в ЛЮБУЮ горку, проехать по грязи или снежной каше дорогого стоит! :)
 1   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
06 january 2018, 0:28
Posted: 06 january 2018, 0:28
Покатался еще пару дней на awd. Очень круто, так клёво что теперь самокат едет в горки сам и довольно бодро, даже со значительным перевесом в 110 кг.  Покатался по снегу, не супер, но намного лучше чем раньше, земля и небо. Каша вообще пофиг. Снял небольшое видел о езде по снегу и в конце немного записи разгона, до 25 км/ч 6-7 секунд, это зимой по мокрой, скользкой дороге.
https://youtu.be/0vg6cf8po7U
 3   
Sr-Rm
Новичок
Rating: 1
Sr-Rm
06 january 2018, 9:39
Posted: 06 january 2018, 9:39
Странно, человек даже не пишет, что то вроде:
-Кто нибудь, знает где взять такую деталь итп? 
Потом появляется спустя несколько дней и пишет где можно её найти, как правило только в том месте  :)
Спасибо за интересную информацию! 
Пётр
Форумчанин
Rating: 171
Пётр
06 january 2018, 17:02
Posted: 06 january 2018, 17:02
Круто получилось! Я нечто подобное предлагал пару месяцев назад )) В принципе, сюда и дисковой тормоз можно приделать, чтоб была хоть какая-то механика. И батку очень хочется на гуся повесить, но придется соответственно её пересобирать. В принципе, совсем не обязательно делать по батке на контроллер, можно одну общую подключить к двум сразу. Хочется что-то типа 12s6p с анлоком мощности... Адова машина получится ))
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
06 january 2018, 19:01
Posted: 06 january 2018, 19:01
Ответ пользователю
Пётр : 06 january 2018, 17:02
на это сообщение (развернуть)
Круто получилось! Я нечто подобное предлагал пару месяцев назад )) В принципе, сюда и дисковой тормоз можно приделать, чтоб была хоть какая-то механика. И батку очень хочется на гуся повесить, но придется соответственно её пересобирать. В принципе, совсем не обязательно делать по батке на контроллер, можно одну общую подключить к двум сразу. Хочется что-то типа 12s6p с анлоком мощности... Адова машина получится ))
Дисковый тормоз можно, но он не нужен, это будет сложно в исполнении и дополнительный вес. Электро справляется на 200%. Нужен аварийный тормоз на самый крайний случай, я планирую крыло заднее модернизировать, что бы было им можно затормозить в крайнем случае. Батку можно одну мощную, даже лучше наверное будет или одну в деку, вторую пересобрать на раму как делают доп батки, но это все очень дорого получится, может потом и сделаю но пока вне бюджета. Вообще смысл полного привода для данного самоката только если он будет дешевле и легче самого простого дуалтрона, а иначе это бессмысленно. 
 2   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
06 january 2018, 19:09
Posted: 06 january 2018, 19:09
Добавил вторую фару, раз уж она валяется то надо использовать. 

https://youtu.be/zdEHtNIJeAg
 1   
Пётр
Форумчанин
Rating: 171
Пётр
06 january 2018, 22:31
Posted: 06 january 2018, 22:31
Дык взять две родные батки, разобрать их на ячейки и пересобрать в нужном форм-факторе, расходы минимальны. С 12S конечно придется думать о другом балансире, но это тоже не какие-то там баснословные затраты.
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
06 january 2018, 22:55
Posted: 06 january 2018, 22:55
Ответ пользователю
Пётр : 06 january 2018, 22:31
на это сообщение (развернуть)
Дык взять две родные батки, разобрать их на ячейки и пересобрать в нужном форм-факторе, расходы минимальны. С 12S конечно придется думать о другом балансире, но это тоже не какие-то там баснословные затраты.
Bms + обманка нужна. Это в 5000 обойдется пересборка. А это примерно половина затрат на весь проект:))) это изначально тюнинг для "нищебродов" в хорошем смысле. 
Пётр
Форумчанин
Rating: 171
Пётр
07 january 2018, 0:38
Posted: 07 january 2018, 0:38
Обманку в соседней теме уже скоро придумают как на ардуине за 300р запустить. А БМС при 10s можно родную оставить. Опять же, если пару родных бмс продать, можно отбить затраты на покупку новой ) Ну каждому своё... Я в свой сяо вообще вряд ли полезу, ибо он у меня "подскок", и большего от него не хочу. Если только руки очень чесаться начнут...
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
07 january 2018, 1:57
Posted: 07 january 2018, 1:57
А я понял что не зря трудился, что теперь он такой как и должен был быть. Один кайф от езды и я теперь уверен что в любую погоду проеду по своему маршруту не испытывая физические и моральные муки. Мощности хватает с головой даже на стоковых прошивках. Едет с перегрузом из магазина в 20 кг, набирая без проблем 25 км/ч, поднимается в горки на ура, я забыл вообще что такое помогать ему ногой. Всегда есть ускорение, нажал и практически моментально уехал. Электротормоза сказка вообще, ничего не надо регулировать, менять колодки и прочее, тормозит очень приятно. Сегодня ехал по каше из полузамершего снега, немного носило по дороге, но включил эко и все:) полный расслабон, газ в пол и уверенно А самое главное шустро еду, без таскания задницы из стороны в сторону. Как вспомню какая это грусть была раньше..... сейчас мне хочется ехать, неважно куда.... А еще батки снаружи это плюс, снял и кинул на полку для зарядки, а самокат подальше чтобы не мешался у порога. Внешний вид минус, зато комфорт плюс.
 6   
gde700
Продвинутый форумчанин
МоскваRating: 578
gde700
07 january 2018, 2:53
Posted: 07 january 2018, 2:53
В этом и прелесть двухмоторника. Просто не задумываешься, проедешь или нет. :)
Gennadiy
Форумчанин
МоскваRating: 140
Gennadiy
07 january 2018, 17:33
Posted: 07 january 2018, 17:33
ASergeich , а при каком разряде батареи сяо становится "овощем" ? У него же теперь оба колеса ведущие, в итоге легче тянуть при пониженном напряжении.