Полный привод для Xiaomi M365

#модернизация
#мотор
#аккумулятор
+
Открыть шапку темы
Taxist
13 march 2018, 12:35
Posted: 13 march 2018, 12:35

За чертежи проставок и гаек спасибо Артёму. Я их немного переделал. Сделал прорезь до конца к задней части чтобы колесо вставлялось удобно, и удлинил проставки чтобы скруглить вровень с вилкой для красоты. Ну и прочности конструкции хватает с запасом. 


 4   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
13 march 2018, 12:36
Posted: 13 march 2018, 12:36
Ответ пользователю
Taxist : 13 march 2018, 12:29
на это сообщение (развернуть)

Вот ещё

Вообще круто! 

Vladimir Lavrulin
Генератор лайков
МоскваRating: 3572
Vladimir Lavrulin
13 march 2018, 12:50
Posted: 13 march 2018, 12:50

Коллеги! Вы тут очень крутую работу проделываете :)

Т.к. появляется уже несколько вариантов, но тему разбивать не хочется, я решил просто создать отдельный контейнер в закладках и там сохранить закладки на каждый вариант.


Если еще кого-то просмотрел, прошу прощения, ткните носом! :)


 2   
виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 13:30
Posted: 13 march 2018, 13:30

Мне нравится. Не разбросанная инфа, всё по порядку.

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 13:34
Posted: 13 march 2018, 13:34
Ответ пользователю
Taxist : 13 march 2018, 12:24
на это сообщение (развернуть)

Здесь же хочу добавить и свой проект. Тоже почти собрал полный привод на сяомовских колёсах. Исползовал родные контроллеры так как хотел чтобы работало приложение и настройки колёс можно было делать прямо со смартфона. Например можно включить круиз на переднее колесо, после резкого ускорения на двух колёсах и достижении определённой скорости, заднее отключается и тянет только переднее для экономии заряда. Однако родные контроллеры это большой геморой. Для них нужен корпус с хорошим охлаждением и обманки БМС. А потом ещё ограниченная скорость. Но изначально я ничего другого не нашёл, а теперь уже пойду до конца. Но тем кто решит собрать полный привод рекомендую подобрать альтернативные контроллеры.

Обсуждалось уже с Артёмом. Лучше 2 колеса в работе, больший километраж. В начале темы я задавал глупые вопросы. Полный привод очень захотел, когда Артём всё это показал. Хватило 300 км. прокатить, чтобы понять, что он просто необходим на этом самокате. И 25 км пробега, это для детей хорошо.

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 13:48
Posted: 13 march 2018, 13:48
Ответ пользователю
Taxist : 13 march 2018, 12:11
на это сообщение (развернуть)

Как я думаю, надо этот коричневый провод соединить на постоянку, а управлять и включать тормоз будет уже ручка с датчиком холла по проводам которые указал китаец. По логике не может же быть расчет на очень мощный микрик в ручке тормоза, при том что они в комплекте обычно продают ручки с датчиком холла.

Я сам не понимаю. Я тыкал во все дырки, кроме плюса, ни фига колесо не встаёт. Потом решился через лампочку, колесо с гудением остановилось, но не сразу. Потом на прямую на +, колесо встало, как вкопанное, геле прокручивается. Надо контроллер тогда вскрывать, смотреть схему. Может от такого торможения сгорит, я ж без схемы. Сегодня токи замерю на этом проводе. Кстати, напряжение на нём появляется при нажатии ручки газа, но гуляет 19-39 вольт.  Ещё есть в др. контрол. функция от угона, колесо стопорится между магнитами, потребление милиамперы, но колесо на тормозе. Чтобы не укатили. Не знаю, что это за провод.

Taxist
13 march 2018, 14:04
Posted: 13 march 2018, 14:04

Может попросить схему у китайца, они быстро отвечают.

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 14:27
Posted: 13 march 2018, 14:27

Принципиальную он не даст, он продаван. А в этой вроде всё понятно. Инструмент панель!


Taxist
13 march 2018, 15:57
Posted: 13 march 2018, 15:57

Если замыкать "LOW LEVEL BRAKE" он тормозит? Или только при подаче 36в на "HIGH LEVEL BRAKE"? Возможно надо подать на один провод постоянный потенциал и потом замыкать контакты "LOW LEVEL BRAKE".

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 16:30
Posted: 13 march 2018, 16:30
Ответ пользователю
Taxist : 13 march 2018, 15:57
на это сообщение (развернуть)

Если замыкать "LOW LEVEL BRAKE" он тормозит? Или только при подаче 36в на "HIGH LEVEL BRAKE"? Возможно надо подать на один провод постоянный потенциал и потом замыкать контакты "LOW LEVEL BRAKE".

Выключает газ, колесо крутит по инерции до остановки. Можно его легко крутить рукой. Я перепробовал все варианты, только на BRAKE не подавал +. Яж пишу, Instrument panel кидаешь на + через лампу или на прямую. тогда стопорит.

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 16:34
Posted: 13 march 2018, 16:34
Ответ пользователю
Taxist : 13 march 2018, 15:57
на это сообщение (развернуть)

Если замыкать "LOW LEVEL BRAKE" он тормозит? Или только при подаче 36в на "HIGH LEVEL BRAKE"? Возможно надо подать на один провод постоянный потенциал и потом замыкать контакты "LOW LEVEL BRAKE".

Или только при подаче 36в на "HIGH LEVEL BRAKE"? ((((( Так на него нельзя + подавать, везде они в паре от микрика работают. Левая ручка, правая.

Taxist
13 march 2018, 18:07
Posted: 13 march 2018, 18:07

 На инфинеон два двойных провода для тормоза (левой и правой ручки).

Taxist
13 march 2018, 18:10
Posted: 13 march 2018, 18:10

Извеняюсь! Не разглядел белый провод.

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
13 march 2018, 23:50
Posted: 13 march 2018, 23:50
Ответ пользователю
Taxist : 13 march 2018, 18:07
на это сообщение (развернуть)

 На инфинеон два двойных провода для тормоза (левой и правой ручки).

Да 2 дня гуглю эти контроллеры. Они блин, все разные. Я взял самый дешёвый, зато быстро пришёл и испытываю. Мне надо было узнать, как всё это работает в паре разных колёс. Рывков нет, просто уносит в даль! (в стенку).

Taxist
14 march 2018, 0:02
Posted: 14 march 2018, 0:02

Есть контроллер от электроскейта. Он рассчитан на два колеса как с датчиками, так и без датчиков холла (которые в колесе). Управление через ШИМ. Есть рекупирация или нет так и не понял. Но вольт-амперные характеристики хорошие. по 35а на колесо. Очень компактный. Если к нему придумать управление, то этот контроллер можно было бы рекомендовать для полного привода.


виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
14 march 2018, 0:06
Posted: 14 march 2018, 0:06
Ответ пользователю
Taxist : 14 march 2018, 0:02
на это сообщение (развернуть)

Есть контроллер от электроскейта. Он рассчитан на два колеса как с датчиками, так и без датчиков холла (которые в колесе). Управление через ШИМ. Есть рекупирация или нет так и не понял. Но вольт-амперные характеристики хорошие. по 35а на колесо. Очень компактный. Если к нему придумать управление, то этот контроллер можно было бы рекомендовать для полного привода.

Контроллеры хорошие. Цена тоже хорошая. Я интересовался ими, пока не готов. Листу надо посоветовать и будет Сяокат стоить, как чугунный мост! ШИМ он во всех есть.

виктор
Участник
МоскваRating: 20
виктор
14 march 2018, 0:10
Posted: 14 march 2018, 0:10
Ответ пользователю
Taxist : 14 march 2018, 0:02
на это сообщение (развернуть)

Есть контроллер от электроскейта. Он рассчитан на два колеса как с датчиками, так и без датчиков холла (которые в колесе). Управление через ШИМ. Есть рекупирация или нет так и не понял. Но вольт-амперные характеристики хорошие. по 35а на колесо. Очень компактный. Если к нему придумать управление, то этот контроллер можно было бы рекомендовать для полного привода.

Сам то подумай, такая моща через такую издюленку! Где охлаждение? Чего то я не верю, эти китаёзы не раз обманывали. Я спать.

Taxist
14 march 2018, 0:14
Posted: 14 march 2018, 0:14
Ответ пользователю
виктор : 14 march 2018, 0:10
на это сообщение (развернуть)

Сам то подумай, такая моща через такую издюленку! Где охлаждение? Чего то я не верю, эти китаёзы не раз обманывали. Я спать.

Там мосфеты с низу на алюминиевой платформе, она через термопасту прижимается к кузову самоката и кузов уже является радиатором. на скейте примерно так-же. 

Gennadiy
Форумчанин
МоскваRating: 140
Gennadiy
14 march 2018, 1:26
Posted: 14 march 2018, 1:26
Ответ пользователю
Taxist : 14 march 2018, 0:14
на это сообщение (развернуть)

Там мосфеты с низу на алюминиевой платформе, она через термопасту прижимается к кузову самоката и кузов уже является радиатором. на скейте примерно так-же. 

Так с тем-же успехом можно от гирика контроллер примостырить. С управлением только разобраться.

Gennadiy
Форумчанин
МоскваRating: 140
Gennadiy
14 march 2018, 4:13
Posted: 14 march 2018, 4:13

Вот тут можно кое-какие идеи стянуть :