Полный привод для Xiaomi M365

#модернизация
#мотор
#аккумулятор
+
Открыть шапку темы
Рустам
Новичок
Санкт-ПетербургRating: 1
Рустам
22 august 2018, 9:10
Posted: 22 august 2018, 9:10

Загорелся идеей полного привода от Артема и приобрел по случаю донора с мертвой батарейкой. 


В процессе ковыряния донора он был частично "поставлен на ход" с попыткой оживить батарейку (bms умерла, добавил обманку и китайскую бмс на 15А), батарейку пересобрал, поменял 9 банок севших в ноль.

Остальные банки были на 3.4-3.5в, одна группа по 2.7в, вроде взяли заряд (заряжал каждый элемент отдельно до 4.2в), по остаточной емкости было не понятно, т.к. зарядка без измерения емкости была.


На собранной батарейке и обманке самокат поехал, но как-то вяло. На кастомной прошивке с управлением мощностью китайскай бмс отключалась через 300 метров пути, на последней оф. прошивке ехало более-менее стабильно с максималкой 17км/ч (около 94кг веса).


В итоге через 5-7км бмс отключалась по нижней границе напряжения, с таким пробегом и динамикой особо не покатаешься, пришло окончательное решение пустить страдальца на запчасти и к зиме собрать полный привод =) 


Так же, в процессе мытарств был заказан на пробу контроллер с реплики: https://ru.aliexpress.com/item/scooter-diy/32859159405.html


В итоге остается почти полный комплект без мотор-колес. Так почему бы не собрать еще один самокат взяв 2 МК от гироскутера?!)) 


Вопрос доп.вложений: б/у гироскутер + еще один контроллер от реплики. 


Подружится ли контроллер реплики (читай, с таким же алгоритмом управления) с МК от гироскутера? 


Вопрос с батарейкой остается открытый, но я не хочу собирать все в одной деке, батарейка будет внешняя в рюкзаке (с возможностью перекинуть на велосипед или подключить в любому самокату из двух).








 1   
Марк
Гость
Марк
06 september 2018, 2:33
Posted: 06 september 2018, 2:33

Красавец!  Дружище  иду по твоим стопам)))

Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
09 october 2018, 11:16
Posted: 09 october 2018, 11:16
Ответ пользователю
gimnast : 08 july 2018, 13:45
на это сообщение (развернуть)

Пожалуй, следует написать небольшой отчетец о проделанной работе - для собравшихся идти по тем же граблям в том же направлении :)


Итак, я сделал полноприводный сяокат, следуя по пути проложенному уважаемыми коллегами с этого форума. Что-то делал по аналогии, где-то шел своим путем. Попробую вкратце описать процесс.

Началось все с покупки второго б.у. самоката в начале декабря, закончилось буквально полторы недели назад. Процесс построения постепенно перешел из разряда "дешево и сердито" в разряд "закрыли ладошкой колонку с ценами и выбираем то что необходимо". В итоге получилось так: 

Я старался сделать максимально похоже на стоковый и не применял никаких проставок для заднего крыла (10 покрышка и так влезла, хоть и с минимальным зазором), проставок для подножки (и так стоит довольно ровно), не менял ручку тормоза на ручку газа (она отлично тормозит, даже не знаю кому этого мало). 

Фоток в процессе я практически не делал - большая часть будет описательной. Начнем по пунктам.


1. Заднее колесо. Использовал приведенные здесь чертежи проставок и гаек (еще раз огромное спасибо топикстартеру). Сначала думал применить найденные в сети гайки от камаза, но как я уже говорил они жутко кривые и резьбу убивают. 

Чем делал отверстия. Удивительно, но иногда купленный по ошибке много лет назад инструмент приходится к месту )) Это коническая развертка, диаметр 12, конусность 1:50. В моем случае подошла буквально впритирку.

Пластиковую накладку на гайку заднего колеса со стороны где провод от движка крепил на винты. Приложил накладку (благо она фиксируется на месте в штатных отверстиях штатными выступами), отметил 4 отверстия под винты, накернил, просверлил сверлом 2.5, навернул метчиком резьбу M3, прикрутил штатными винтами.


2. Электроника. Соединил все точно так, как описал топикстартер - диоды шоттки и все прочее, велосипед изобретать не стал. Ручку  тормоза оставил штатную, дополнив резиночкой с гвоздиком для более тугой работы:


3. Батарея. Я пересобрал две родных батареи в две отдельные сборки по 30 элементов, которые можно сложить вместе и запихать в деку. Сделал я так о конечном результате не думая и руководствуясь исключительно тем, что если одна батарея не заработает то у меня будет нетронутая стоковая на которой хоть на одном колесе можно будет кататься. Провода до БМС у одной сборки короткие, у другой длинные - не спрашивайте почему так получилось, я не знаю ))  В итоге получилось удобное и единственно верное в моем случае решение. 

Крепление батареи в деке. Сначала я спилил выпирающую железку посередине. Фоток результата и процесса не осталось, покажу чем и как пилил на пустой деке:

Кусочком полотна по металлу, обмотанному скотчем с двух сторон чтобы не царапал деку, вручную. Пропилил эту фиговину почти до основания там где не было сварки, поддел острой отверткой, выковырял, оставшиеся по бокам наплывы сварки сначала скусил кусачками, потом заровнял дремелем.

Чтобы батарея не имела ни малейшего шанса ёрзать вперед-назад сделал следующее. В оставшиеся два отверстия с резьбой вкрутил по винту без шляпок (по сути просто шпильки), заизолировал их от души - они не дают батарям смещаться вперед. С заднего конца деки тоже осталось некоторое расстояние между батареей и железкой. Туда я просто запихнул по кусочку фанерки )) Действенно и сердито - батарея закреплена. Пример на пустой деке и винтах:

Батарею я собирал сварочником + хитро спаивал получившиеся ячейки между собой, так что она получилась минимально возможной длины. Если просто паять то скорее всего батка получится длиннее и просто не влезет таким способом - имейте это в виду если решите повторить.


4. Размещение всего этого добра в деке. Вы сидите, да? ))

Орки из вселенной вархаммера плачут от зависти ) Я бы мог сделать все красиво и аккуратно, но "я художник я так вижу", да и подзадолбался я уже - страшно хотелось все это запихать в деку и уже кататься, сезон на дворе! Плюс интересно было протестировать насколько такая криворукая сборка живуча и имеет право на существование. Итак, по порядку.

1 - это контроллеры. Ниже расскажу как крепятся.

2 - это БМС. Одна засунута между контроллером и декой, вторая в трубу деки.

Как крепятся контроллеры. Они стоят на мосфетах, прикрученные с помощью одной фанерки и двух винтов к деке )) Думаю, по фотке ниже будет все понятно:

В деке посередине сверлятся два отверстия 2.5 мм, в них метчиком нарезается резьба М3, фанерка берется на всю длину платы (эта первая попавшаяся под руку для фото) и прикручиваются два контроллера одновременно. Держатся только на мосфетах и упираются в крышку деки. Варварство, знаю. Но решение простое, эффективное и красивое в своем незамутненном наплевательстве на все правила конструирования )

ВНИМАНИЕ!!! На фотке просто демонстрация принципа крепления. В реальности там все заизолировано по самое нехочу, между мосфетами вкрячена родная резиновая прокладочка, снизу они также изолированы от деки. Любой контакт железок мосфетов между собой во включенном состоянии приведет к эффектному "ПУХ!" с кучей искр и вариативными последствиями. Вообще, ритуальное сожжение одного контроллера и одной головной платы в процессе сборки научили меня внимательно относиться к изоляции всего и вся )


Крышка деки. 

Крышка от ферри под увеличенную батку. С таким вариантом компоновки батареи штатно не встает - с одной стороны борт крышки упирается в батарею. Фрезернул по длине миллиметров на 5, все встало. 

Про качество крышки. Я конечно понимаю, что альтернатив вот просто так пойти и купить нет, но это писец. Материал - мягкий и крайне скользкий пластик. Почему это плохо?  То что он мягкий делает его монтаж по сути одноразовым - при повторном закручивании пластик проминается винтами до основания. Лечится на скорую руку как-то так, но для долговременного эффекта надо будет вплавить в него широкие толстенные шайбы. Одно из немногих его достоинств, кстати - легко плавится )

Чем плохо то что он скользкий? На нем не держится герметик, от слова совсем. Стирается буквально пальцем. Я конечно придумаю как и чем все загерметизировать, но пока лужи стараюсь объезжать.


Вроде все рассказал что хотел. Стоило ли оно того? Определенно, да! Полный привод - это отлично. Разгон веселее, едет резво ровно до того момента как перестает ехать совсем - никаких провалов тяги при разряде не заметил. Пробег в моей стариковской манере езды без постоянной тапки в пол - 55 километров. В реальности даже наверное чуть больше - геотрекер пришлось отключить чтобы телефон не сдох, пробег смотрел в программе когда сяокат начал пищать что выключится вот прямо щас, а колеса чуть больше штатных.

Трудно ли это было? Афигеть как! Я когда брался за этот проект даже не представлял насколько задолбаюсь. И вряд ли я когда-нибудь возьмусь переделывать батарею таким образом - по сравнению со стандартным вариантом сборки увеличенной батареи этот способ трудозатратней раза в три. В общем пока катаюсь и радуюсь жизни, тестирую этот криворукий вариант на живучесть, строю коварные планы на зиму.

Очень приятно, что тема эта живет и кому то оказались полезны мои криворукие начинания по полному приводу. Мне понравилась твоя реализация, это в целом именно то, что было в моей голове с самого начала и за отзыв респект однозначно!

Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
09 october 2018, 11:29
Posted: 09 october 2018, 11:29

Ну а тем временем я решил вернуться к созданию полного привода сяоми, версии 2.0:) После долгих раздумий было приобретено два б/у самоката за 15 т.р (225 км пробега) и за 17 т.р. (560 км пробега), тот который за 15 был состояния не очень по механике, но мне важнее электрика, а за 17 в идеале полном, плюс комплект полезных "ништяков", язык, бабочка, усиленная ось (все от докхело), чехол, покрышки.... на том что за 15 тоже было чем поживиться, сумки на руль и держатель для телефона. В общем самокаты разобраны, лишние запчасти и аксессуары проданы, как итог начальные траты на самокаты составили 20 к рублей (32 к за самокаты минус 12 к с продажи всего лишнего), это весь комплект запчастей для полного привода, усиленная ось, язык, держатель для телефона, чехол:) Осталось приобрести комплект переходников, покрышки 10 дюймов и "расходники". Уже можно собрать ПП сяоми, только по схеме 1 контроллер и 1 батарея на руле, это уже как я думаю более удачная компоновка чем 2 батареи на руле, минус целых 1,5 кг с руля и внешний вид получше. Получается, что полный привод сяоми с нуля (который реально будет ездить! если на внешний вид пофиг совсем очень даже хорошо получится) обойдется мне в 25к рублей.... о процессе создания я решил записывать небольшие видеоролики на своем ютуб канале https://www.youtube.com/channel/UCvy7FIEQYztchmNfCROlgDw?view_as=subscriber

Планирую сделать лайт версию (которая за 25 т.р.) и полный фарш с помещением контроллеров и батарей в деку, бюджет 35к рублей (плюс минус) с нуля, включая самокаты.

 2   
Taxist
10 october 2018, 11:26
Posted: 10 october 2018, 11:26

Артём посмотри на форуме, я предлагал скрестить найнбот и сяоми. Это будет самый простой и красивый вариант, а главное не имеющий аналогов! С твоими инженерными способностями спроектировать узел сложения и всё. По цене тоже самое будет.

Taxist
10 october 2018, 11:27
Posted: 10 october 2018, 11:27

Я бы сам так сделал, но купил Thunder, по этому пока оставил эту идею.

Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
12 october 2018, 9:13
Posted: 12 october 2018, 9:13
Ответ пользователю
Taxist : 10 october 2018, 11:26
на это сообщение (развернуть)

Артём посмотри на форуме, я предлагал скрестить найнбот и сяоми. Это будет самый простой и красивый вариант, а главное не имеющий аналогов! С твоими инженерными способностями спроектировать узел сложения и всё. По цене тоже самое будет.

Сейчас у меня осталось сделать ПП для сяо и я начну скорее всего найнбот курочить, как куплю так видно будет, но это через пол года:)

Stasosax
Новичок
Stasosax
30 november 2018, 21:02
Posted: 30 november 2018, 21:02

Доброго!!! А на полноприводном сяокате меньше риск сгорания контроллера в режиме рекуперации??

Ilya183
Новичок
Ilya183
09 december 2018, 18:12
Posted: 09 december 2018, 18:12

Народ начал собирать полный привод купил колесо задумался о проставках начал искать на авито цены просто космос один за 3000 т предложил другой за 6400 я обомлел такой вопрос есть ли люди которые делали или будут делать давайте вместе закажем или у кого есть уже готовые?

LogitechFX from PCi.by
Новичок
МинскRating: 5
LogitechFX from PCi.by
10 december 2018, 0:24
Posted: 10 december 2018, 0:24

Закажите таких комплектов 20шт и будет хорошая цена. 

Я могу такие изготовить для вас. 

Потом будете распродавать остальные. (пару лет наверно) 

Там цену выставите как уже пожелаете :) 

Хоть по заходу, это ваше право. 

Только вот могу сказать точно это не будет по 15$ за комплект, как наверно вы представляете. 

Ведь просто все хотят много денег и нажиться, только вы не хотите.

-------

Понятно конечно что 20 комплектов вы не закажите, даже если они бут по 15$


Но если насобирается человек 10 я могу изготовить такие штуки по нормальной цене. 

Какая именно цена, надо расчитывать. Только вот надо хотя бы несколько желающих для начала расчета.

Иначе и смысла нет.

Отправка из РБ СДЭК за счет покупателя.


Taxist
10 december 2018, 11:15
Posted: 10 december 2018, 11:15

мне токарь сделал за 2000 руб проставки с гайками. открой авито, раздел токарные работы, и бзванивайте всех токарей, чертежи высылайте на ватсап, так глядишь и найдёте подешевле.

Taxist
10 december 2018, 11:18
Posted: 10 december 2018, 11:18
Ответ пользователю
Stasosax : 30 november 2018, 21:02
на это сообщение (развернуть)
Доброго!!! А на полноприводном сяокате меньше риск сгорания контроллера в режиме рекуперации??

Доброго!!! А на полноприводном сяокате меньше риск сгорания контроллера в режиме рекуперации??

у меня контроллеры сгорели до того как всё собрал, по этому поставил два контроллера инфинион 4, они не убиваемые.

Ilya183
Новичок
Ilya183
11 december 2018, 11:17
Posted: 11 december 2018, 11:17

@Taxist подскажи из каких банок собрал батарею где пакупал?

Taxist
11 december 2018, 14:57
Posted: 11 december 2018, 14:57

Из lg коричневые, модель не помню. о её сборке посмотрите где-то в середине этой темы.

Ilya183
Новичок
Ilya183
11 december 2018, 15:11
Posted: 11 december 2018, 15:11

@Taxist так я видел, интересует где пакупали на Али или ещё где просто был печальный опыт заказа с Али 

Dendzen
Новичок
Rating: 7
Dendzen
12 december 2018, 9:19
Posted: 12 december 2018, 9:19

Выражаю благодарность этой теме!Спасибо Artem Churyakov за чертежы и подробные отчеты. 

Полный привод собрал по подобию Артема, на сяо компонентах, за некоторыми исключениями. Проводку МК проложил в отверстии тормозной рубашки. Для того, чтобы реверснуть МК, нужно поменять местами крайние сигналы от датчиков холла а также поменять местами подключения двух фазных проводов.

Два контроллера берут сигналы кнопки и uart от одной головной платы. Батарея внешняя 12s6p в поясной сумке (я давно её использую и уже привык так возить), в качестве обманки использую ардуино без диалога. В такой конфигурации газ, тормоз, габарит, эко-режим работают штатно. Не работает фара (у меня внешняя) и индикация эко-режима запаздывает на 30-60сек. И конечно для прошивки нужно отключать один контроллер, с этим я даже экспериментировать не стану.

Такой увеличившейся динамики я не ожидал, и был приятно удивлен.

Спасибо.

 

Не могу привыкнуть к резкости тормозов.

 

Подскажите у кого ПП на стоковых контроллерах, у Вас возможно плавное торможение? Может с курком газа вместо рычага будет лучше?


Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
19 january 2019, 22:54
Posted: 19 january 2019, 22:54
Ответ пользователю
Dendzen : 12 december 2018, 9:19
на это сообщение (развернуть)
Выражаю благодарность этой теме!Спасибо Artem Churyakov за чертежы и подробные отчеты. Полный привод собрал по...

Выражаю благодарность этой теме!Спасибо Artem Churyakov за чертежы и подробные отчеты. 

Полный привод собрал по подобию Артема, на сяо компонентах, за некоторыми исключениями. Проводку МК проложил в отверстии тормозной рубашки. Для того, чтобы реверснуть МК, нужно поменять местами крайние сигналы от датчиков холла а также поменять местами подключения двух фазных проводов.

Два контроллера берут сигналы кнопки и uart от одной головной платы. Батарея внешняя 12s6p в поясной сумке (я давно её использую и уже привык так возить), в качестве обманки использую ардуино без диалога. В такой конфигурации газ, тормоз, габарит, эко-режим работают штатно. Не работает фара (у меня внешняя) и индикация эко-режима запаздывает на 30-60сек. И конечно для прошивки нужно отключать один контроллер, с этим я даже экспериментировать не стану.

Такой увеличившейся динамики я не ожидал, и был приятно удивлен.

Спасибо.

 

Не могу привыкнуть к резкости тормозов.

 

Подскажите у кого ПП на стоковых контроллерах, у Вас возможно плавное торможение? Может с курком газа вместо рычага будет лучше?

Отлично, так держать! На прошивка cfw Тормоз очень сильный, тормоз очень комфортно на двух сток прошивка. Я сейчас буду пробовать на конструкторе прошивок собирать прошивку.

Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
19 january 2019, 23:16
Posted: 19 january 2019, 23:16

Ну что, прошел год с момента создания моего полного привода xiaomi m365. В виду отсутствия нужного бюджета для доведения до ума самокат я продал.

Пару месяцев назад наконец то я созрел и собрал нужных бюджет для новой версии полного привода. Уже писал тут, что купил два черных самоката, но потом подвенулось более выгодное предложение, два белых  убитых самоката, 12 и 8 к рублей. Самокаты были разобраны, продано все лишнее и я приступил к сборке. На этот раз решил сделать 50 вольтовую версию с одной большой батареей в дэке. От корпусов контроллеров я срезал половины, оставив только нужные части, склеил их и сделал радиатор в бок дэки, такой бутерброд вышел, фото ниже. С дэки было срезано крепление тормоза, лишний вес:) в остальном все по прежнему. Заказал у Батки.ру батарею 12s4p на теслабанках 3200 ёмкостью (по заявлению сборщика), в батарее использовалась смарт бмс, котрая повторяет функционал родной бмс. Провод сигнала с батареи был дублирован на два контроллера, но так рабоать не захотел, оставил на втором контроллере только белый провод от бмс и все заработало. Итог:  разгоняется до 36 км/ч, мощность снял 2450 ватт и 51 ампер пиковых, это общее, для каждого мотора половина. Вес самоката 15 кг ровно. По пробегу пока не знаю надо тестировать, надеюсь на 20-30 км. Зарядка была приобретена 5Ампер, по приложению правда показывает только 3.7А на заряд, но с 20% до 90% заряжает 1% в минуту. Внешний вид полный сток:) ничего лишнего.


Об ощущениях: самокат просто ракета, ездить на нем страшно, для меня лично такая мощность перебор, но я остался очень доволен. Тяга отменная.


Назвал его версия 2.0, еще предстоит много наладки и доделок по молочам, так же выявилось много нюансов, кск например второй контроллер переодически уходит в ошибку из за использоыания только одной бмс, буду ставить вторую бмс или обманку на второй контроллер. 

 1     2   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
19 january 2019, 23:23
Posted: 19 january 2019, 23:23

 3   
Artem Churyakov
Форумчанин
ПутилковоRating: 184
Artem Churyakov
20 january 2019, 11:39
Posted: 20 january 2019, 11:39

Да, забыл сказать что по бюджету уложился в 50к рублей.