Полный привод для Xiaomi M365

#модернизация
#мотор
#аккумулятор
+
Открыть шапку темы
Sergevit
Форумчанин
МоскваRating: 400
Sergevit
08 april 2019, 14:53
Posted: 08 april 2019, 14:53
[quote="Taxist"]на практике проблем не наблюдалось[/quote]

Заметные проблемы (думаю, даже на слух) будут только у двух контроллеров с E-ABS, где работает стабилизация скорости и самоторможение рекуперацией. Т.е. это не полностью ваш случай.

Двойную мощность вы в вашем случае получите в любом случае в моменты набора скорости (пока скорость у обоих контроллеров меньше заданной). Но потом, когда один контроллер (с отклонением в меньшую сторону) достигнет заданного значения скорости - он начнет уменьшать свою мощность. Второй контроллер (с отклонением в большую сторону) при этом продолжит набор скорости. Первый полностью прекратит подачу мощности, второй останется единственным ведущим.  Из минусов - очевидно, будут дополнительные потери; на скользкой поверхности может произойти нечто нештатное (выключенное колесо вдруг  включится с максимальным моментом).


[quote="виктор"]Пошла научная фантастика! Ни чего не тормозит. 2 колеса работают отлично.[/quote]

У вас гироскутер - вас это не касается.

 1   
Taxist
08 april 2019, 15:17
Posted: 08 april 2019, 15:17

У меня есть E-ABS. Если на скорости одно колесо отключается, то это даже хорошо, меньше энергии затрачивается. А то что он с максималкой вдруг включился ещё не было, а если и было-бы то под нагрузкой этого не почувствовать.

Sergevit
Форумчанин
МоскваRating: 400
Sergevit
08 april 2019, 18:14
Posted: 08 april 2019, 18:14

Ранее, оказывается, описывалась практическая проблематика двух колес с независимым управлением скоростью https://electro.club/f/46013

 1   
Taxist
08 april 2019, 23:38
Posted: 08 april 2019, 23:38

Да действительно проблема есть! Но а что делать? Если для сяовских контроллеров есть прошивки, то у меня контроллеры инфинион, что мне то делать? Опять-таки у меня батарея одна и пробег вполне соответствует расчётному. Не знаю как бы он ехал если бы всё работало правильно. Надо наверное замерить ток на обоих контроллерах, и если он незначительно отличается то и не парится.  В идеале лучше специальный контролле бы для двух колёс с балансом мощьности. Может как-нибудь создать такой всем коллективом!?

Reverso
Участник
Rating: 75
Reverso
09 april 2019, 8:16
Posted: 09 april 2019, 8:16
Ответ пользователю
Taxist : 08 april 2019, 23:38
на это сообщение (развернуть)
Да действительно проблема есть! Но а что делать? Если для сяовских контроллеров есть прошивки, то у меня...

Да действительно проблема есть! Но а что делать? Если для сяовских контроллеров есть прошивки, то у меня контроллеры инфинион, что мне то делать? Опять-таки у меня батарея одна и пробег вполне соответствует расчётному. Не знаю как бы он ехал если бы всё работало правильно. Надо наверное замерить ток на обоих контроллерах, и если он незначительно отличается то и не парится.  В идеале лучше специальный контролле бы для двух колёс с балансом мощьности. Может как-нибудь создать такой всем коллективом!?

Да ничего не делать - так катать. Возможно прям специальный контроллер не нужен, а просто два с управлением по моменту(току) от ручки газа. Такие есть я так понимаю в продаже.

виктор
Участник
Москва
виктор
09 april 2019, 9:29
Posted: 09 april 2019, 9:29
Ответ пользователю
Sergevit : 08 april 2019, 14:53
на это сообщение (развернуть)
[цитата Taxist] Заметные проблемы (думаю, даже на слух) будут только у двух контроллеров с E-ABS, где работает...
[quote="Taxist"]на практике проблем не наблюдалось[/quote]

Заметные проблемы (думаю, даже на слух) будут только у двух контроллеров с E-ABS, где работает стабилизация скорости и самоторможение рекуперацией. Т.е. это не полностью ваш случай.

Двойную мощность вы в вашем случае получите в любом случае в моменты набора скорости (пока скорость у обоих контроллеров меньше заданной). Но потом, когда один контроллер (с отклонением в меньшую сторону) достигнет заданного значения скорости - он начнет уменьшать свою мощность. Второй контроллер (с отклонением в большую сторону) при этом продолжит набор скорости. Первый полностью прекратит подачу мощности, второй останется единственным ведущим.  Из минусов - очевидно, будут дополнительные потери; на скользкой поверхности может произойти нечто нештатное (выключенное колесо вдруг  включится с максимальным моментом).


[quote="виктор"]Пошла научная фантастика! Ни чего не тормозит. 2 колеса работают отлично.[/quote]

У вас гироскутер - вас это не касается.

Так гироскутер только заднее колесо и даже с выбором режимов работы от 1 до 5. Когда на 1, то конечно торможение есть.

Conejo
Форумчанин
МадридRating: 352
Conejo
09 april 2019, 10:32
Posted: 09 april 2019, 10:32
Ответ пользователю
Reverso : 09 april 2019, 8:16
на это сообщение (развернуть)
Да ничего не делать - так катать. Возможно прям специальный контроллер не нужен, а просто два с управлением по...

Да ничего не делать - так катать. Возможно прям специальный контроллер не нужен, а просто два с управлением по моменту(току) от ручки газа. Такие есть я так понимаю в продаже.

Штатный с патчем russian throttle

Zidd
Новичок
Rating: 1
Zidd
20 august 2019, 18:27
Posted: 20 august 2019, 18:27

Доброго времени суток, уважаемые.

Скажите, не заморачивался ли кто конструкцией, в которой один контролер сразу два колеса питает?

Ну, скажем, просто передает на них мощность (russian throttle) 

Есть где-нибудь детальная инфа, что представляет из себя управление этими колесами? Управление БМСкой? Протокол между контроллером и платой управления?

Заранее прошу прощения, если какие то вопросы звучат нелепо. Я в теме новичок, и хотел бы разобраться в деталях.

Reverso
Участник
Rating: 75
Reverso
22 august 2019, 8:27
Posted: 22 august 2019, 8:27
Ответ пользователю
Zidd : 20 august 2019, 18:27
на это сообщение (развернуть)
Доброго времени суток, уважаемые.Скажите, не заморачивался ли кто конструкцией, в которой один контролер...

Доброго времени суток, уважаемые.

Скажите, не заморачивался ли кто конструкцией, в которой один контролер сразу два колеса питает?

Ну, скажем, просто передает на них мощность (russian throttle) 

Есть где-нибудь детальная инфа, что представляет из себя управление этими колесами? Управление БМСкой? Протокол между контроллером и платой управления?

Заранее прошу прощения, если какие то вопросы звучат нелепо. Я в теме новичок, и хотел бы разобраться в деталях.

На сегодняшний день управлять двумя колесами контроллерами мотор-колес нельзя.

Zidd
Новичок
Rating: 1
Zidd
11 september 2019, 18:55
Posted: 11 september 2019, 18:55

с одним контроллером на 2 колеса - понятно. глупость сморозил, извините. исключительно по незнанию...

такой вопрос: а не осталось ли у кого-нибудь лишних вкладышей и гаек для заднего мотор - колеса? вдруг кто-то с избытком заказывал. я бы купил, и благодарность не имела границ в пределах разумного :)

michael_g
Участник
Rating: 11
michael_g
29 september 2019, 23:20
Posted: 29 september 2019, 23:20

Хочу поделиться своей реализацией полноприводного самоката.

 

Давно хотел переделать свой стоковый m187 т.к. меня (вес ~100кг) он тянул неохотно и не далеко :)

Долго собирался собрать, но вот получилось только в конце сезона.

 

В основном придерживался схемы Артема, но изначально хотел разместить оба контроллеры в деке.

Докупил второе МК от m365, контроллер, верхнюю плату, батарею m365 и курок газа.

 

У друга есть 3D принтер, поэтому решил сделать корпус для контроллеров из пластика, чтобы он повторял штатный и мог размещаться на месте оригинальной ванны.

Контроллеры лежат бутербродом брюшками к друг другу, при этом транзисторы проложены радиатором, который выполнен из алюминиевых уголков.

Уголки сообщаются с днищем деки и одной из стенок самоката, к которой они притянуты винтами насквозь, для обеспечения теплопередачи все промазано термопастой.

 

С такой схемой оба контроллера и штатная батарея (от m365 7800мАh) располагаются в деке, а батарея заднего МК (от m187 5400mAh) вынесена наружу на специально напечатанную держалку.

Батарея m187 идеально помещается в Декатлоновскую велосумку и не мешает при езде.

 

Второй контроллер включается кнопкой, платы соединяются через диоды Шотки, оба контроллера можно независимо включать/выключать.

 

Ручку механического тормаза заменил на второй курок газа, теперь управление напоминает ninebot es2.

 

Провода заднего МК проложил в канале, где раньше располагался трос заднего провода. 

Чтобы колесо при таком монтаже крутилось в правильную сторону поменял фазы местами (схему приложил).

 

Т.к. пайку пришлось осваивать на ходу, то спаять интерфейс между двумя головными платами было сложновато.

Без дремеля тоже не обошлось, пришлось довольно много чего точить по месту.

 

Отдельный геморрой был собрать радиатор по месту, второй раз собирать его из уголков я бы не стал, возможно переделаю на фрезерованные алюминиевые бруски.

Опасался что схема охлаждения недостаточная, но эксплуатация в течении 2х недель при температуре +10C в режиме тапка в пол 7км (до работы) никаких проблем не выявила температура обеих контроллеров не поднималась выше +25C.

 

На оба контроллера поставил кастомную прошивку с отключением рекуперации и с "русским" алгоритмом управления мошностью.

 

По сравнению с m187 дальность пробега возросла в два раза, точно не измерял, но мне хватает на два дня без подзарядки в режиме дом-работа (15км).

Ехать на таком кастоме стало одно удовольствие - самокат затягивает в любые горки даже когда еду вдвоем с женой (общий вес ~170кг).

 

Конечно некоторые моменты можно было бы сделать и лучше, но это проект "для души" поэтому я доволен результатом.

Из планов переделать схему на одну головную плату и собрать одну  большую батарею в деке.

 

Если кому-нибудь пригодится

 

Модель корпуса контроллеров: https://www.thingiverse.com/thing:3409406/edit

Модель держалки батареи: https://www.thingiverse.com/thing:3882302


 3   
Taxist
30 september 2019, 10:48
Posted: 30 september 2019, 10:48

Отличная работа!

 1   
michael_g
Участник
Rating: 11
michael_g
30 september 2019, 22:13
Posted: 30 september 2019, 22:13
Ответ пользователю
Taxist : 30 september 2019, 10:48
на это сообщение (развернуть)
Отличная работа!

Отличная работа!

Спасибо!


Если кому-то понадобится, то ссылка на модель коробки: https://www.thingiverse.com/thing:3409406

 1     1   
pkr
Новичок
pkr
01 october 2019, 4:50
Posted: 01 october 2019, 4:50

Хотел бы поделиться своим проектом, но никак не доведу его до конца. 


Давно хотел сделать полноприводный m365, но руки дошли только недавно. Частично следуя изначальной схеме Артёма (без диодов) собрал первый прототип, поездил на нём пару раз на работу, потом немного переделал механическую часть, закрепил батареи и прокатался на нем ещё пол недели. В один момент, второй дашборд начал пищать что на сенсорах неадекватные сигнал. В этот момент я начал изучать про история с Шотки диодами, но пролистав все 21 страницу обсуждения не нашел никакой конкретики про параметры использованного диода. Сам я не сильно знаком с электрикой, поэтому дальше чем собрать схему для тестирования на бредборде не берусь. так или иначе, я купил "какой то" шоттки диод  IN5817, и в общем он не сработал.

Соответственно у меня вопрос ко всем, у кого удачно сработала схема с шоттки диодама: какие именно вы использовали?  Я был бы рад маркировке на диоде или хотя бы его примерным параметрам. Артём уже упомянул что нужны "5 вольт" но единственные 5вольтовые которые я могу найти на моём местном рынке выглядят совершенно не так как на фотографиях Артёма и стоят 30$ за 10 штук, поэтому я сомневаюсь что это то что надо. 

Ну и немного фотографий того что у меня творится:



 1     1   
michael_g
Участник
Rating: 11
michael_g
01 october 2019, 12:22
Posted: 01 october 2019, 12:22
Ответ пользователю
pkr : 01 october 2019, 4:50
на это сообщение (развернуть)
Хотел бы поделиться своим проектом, но никак не доведу его до конца. Давно хотел сделать полноприводный m365,...

Хотел бы поделиться своим проектом, но никак не доведу его до конца. 


Давно хотел сделать полноприводный m365, но руки дошли только недавно. Частично следуя изначальной схеме Артёма (без диодов) собрал первый прототип, поездил на нём пару раз на работу, потом немного переделал механическую часть, закрепил батареи и прокатался на нем ещё пол недели. В один момент, второй дашборд начал пищать что на сенсорах неадекватные сигнал. В этот момент я начал изучать про история с Шотки диодами, но пролистав все 21 страницу обсуждения не нашел никакой конкретики про параметры использованного диода. Сам я не сильно знаком с электрикой, поэтому дальше чем собрать схему для тестирования на бредборде не берусь. так или иначе, я купил "какой то" шоттки диод  IN5817, и в общем он не сработал.

Соответственно у меня вопрос ко всем, у кого удачно сработала схема с шоттки диодама: какие именно вы использовали?  Я был бы рад маркировке на диоде или хотя бы его примерным параметрам. Артём уже упомянул что нужны "5 вольт" но единственные 5вольтовые которые я могу найти на моём местном рынке выглядят совершенно не так как на фотографиях Артёма и стоят 30$ за 10 штук, поэтому я сомневаюсь что это то что надо. 

Ну и немного фотографий того что у меня творится:


А покажите схему как вы соединили обе платы с диодами. 


Я вообще спаял на 20В диоде 1N5820 https://www.chipdip.ru/product/1n5820?from=suggest_product


100км пробега - полет нормальный. 


Схема подключения плат BLE с диодов

pkr
Новичок
pkr
01 october 2019, 19:45
Posted: 01 october 2019, 19:45

@michael_g Спасибо за диод, заказал пачку таких, отпишусь как придут и проверю.

Я подключаю всё ровно так же, как нарисовано на вашей схеме.

Я вспомнил что есть ещё одно ответвление от схему Артёма, незнаю насколько это важно: я не спаивал выход на зарядку из батарей в один, оставил два порта по одной для каждой батареи. Соответственно заряжаю двумя разными зарядниками:


 1   
michael_g
Участник
Rating: 11
michael_g
01 october 2019, 20:09
Posted: 01 october 2019, 20:09
Ответ пользователю
pkr : 01 october 2019, 19:45
на это сообщение (развернуть)
@michael_g Спасибо за диод, заказал пачку таких, отпишусь как придут и проверю.Я подключаю всё ровно так же, как...

@michael_g Спасибо за диод, заказал пачку таких, отпишусь как придут и проверю.

Я подключаю всё ровно так же, как нарисовано на вашей схеме.

Я вспомнил что есть ещё одно ответвление от схему Артёма, незнаю насколько это важно: я не спаивал выход на зарядку из батарей в один, оставил два порта по одной для каждой батареи. Соответственно заряжаю двумя разными зарядниками:

Да, зарядки это другой вопрос, тоже заряжаю 2мя зарядками. 

michael_g
Участник
Rating: 11
michael_g
01 october 2019, 20:17
Posted: 01 october 2019, 20:17
Ответ пользователю
pkr : 01 october 2019, 19:45
на это сообщение (развернуть)
@michael_g Спасибо за диод, заказал пачку таких, отпишусь как придут и проверю.Я подключаю всё ровно так же, как...

@michael_g Спасибо за диод, заказал пачку таких, отпишусь как придут и проверю.

Я подключаю всё ровно так же, как нарисовано на вашей схеме.

Я вспомнил что есть ещё одно ответвление от схему Артёма, незнаю насколько это важно: я не спаивал выход на зарядку из батарей в один, оставил два порта по одной для каждой батареи. Соответственно заряжаю двумя разными зарядниками:

А если на вашей сборке диоды заменить проводниками, она заработает? Если их банально перевернуть? 

tauru
Новичок
tauru
09 october 2019, 14:00
Posted: 09 october 2019, 14:00

Hello to everybody. I hope is not a problem if i write in english. My name is Bogdan and i am from Romania.


I have done a lot of reading on this forum about the 2 motor xiaomi m365. All with google translate :)) I also want to make a 2 motor xiaomi, and i think it will be the first one in Romania. Now i have an extra motor, controller, board (the one with three LED's) and an extra battery (a stock one). I allready ordered the set of spacers and nuts to a local fabrication shop.


Inderstand everything what to do until the problem with the electronic brake.

I want to have 2 independent working motors, with 2 controllers, 2 gas pedals, 2 upper boards so i can turn on and of each motor, also to flash each controller separately (via Xiaomi Mijia M365 Custom Firmware Toolkit), 2 batteries and 2 charge ports. Basicly i want to put 2 M365's into one frame.

 

I still do not understand how to eliminate the hand brake and wire an extra gas pedal as a brake.

My electronic skills are limited, but i can understand a little bit and i am good with soldering and rearanging wires.


Can someone please take time and explain me step by step and hopefully with pictures what i have to do to install this brake pedal ( i mean where to cut, solder and modyfy the wires) ?


Tank you very much !

Bgdan


michael_g
Участник
Rating: 11
michael_g
14 october 2019, 11:21
Posted: 14 october 2019, 11:21
Ответ пользователю
tauru : 09 october 2019, 14:00
на это сообщение (развернуть)
Hello to everybody. I hope is not a problem if i write in english. My name is Bogdan and i am from Romania. I have done a lot of reading on this forum about the 2 motor xiaomi m365. All with google...

Hello to everybody. I hope is not a problem if i write in english. My name is Bogdan and i am from Romania.


I have done a lot of reading on this forum about the 2 motor xiaomi m365. All with google translate :)) I also want to make a 2 motor xiaomi, and i think it will be the first one in Romania. Now i have an extra motor, controller, board (the one with three LED's) and an extra battery (a stock one). I allready ordered the set of spacers and nuts to a local fabrication shop.


Inderstand everything what to do until the problem with the electronic brake.

I want to have 2 independent working motors, with 2 controllers, 2 gas pedals, 2 upper boards so i can turn on and of each motor, also to flash each controller separately (via Xiaomi Mijia M365 Custom Firmware Toolkit), 2 batteries and 2 charge ports. Basicly i want to put 2 M365's into one frame.

 

I still do not understand how to eliminate the hand brake and wire an extra gas pedal as a brake.

My electronic skills are limited, but i can understand a little bit and i am good with soldering and rearanging wires.


Can someone please take time and explain me step by step and hopefully with pictures what i have to do to install this brake pedal ( i mean where to cut, solder and modyfy the wires) ?


Tank you very much !

Bgdan



>> Can someone please take time and explain me step by step and hopefully with pictures what i have to do to install this brake pedal ( i mean where to cut, solder and modyfy the wires) ?


There is nothing special in this process, basically you need to swap connector from original brake handler to gas pedal.

This need to be done because those connectors are specially inverted for preventing mistakes at assembly time.


The are 3 wires in new break connector so you need to solder Black cable to Black, Red to Red and Blue to Green on gas pedal.