Принципиальная схема драйвера мк Xiaomi M365

Форум / Электротранспорт / Электросамокаты / Xiaomi Mijia Electric Scooter / Принципиальная схема драйвера мк Xiaomi M365
#электроника
#прошивка
+
Форум / Электротранспорт / Электросамокаты / Xiaomi Mijia Electric Scooter / Принципиальная схема драйвера мк Xiaomi M365
Открыть шапку темы
aantonenko
Новичок
Rating: 1
aantonenko
31 may 2019, 22:41
Posted: 31 may 2019, 22:41

Добрый день,


Прошу помощи с подключением GPS трекера к самокату

Самокат: Xiaomi m365

GPS трекер: ссылка

трекер подключен к контактам питания разъема P1 (связь с головное платой) контроллера (см рисунок), что бы трекер работал только во включенном состоянии самоката


После установки трекера при езде на самокате появились периодические рывки (при отсоединении трекера проблема уходит, т.е. плохая пайка контакта исключена)

Попробовал добавлять конденсатор в параллель с трекером (т.к. у трекера есть пики потребления при связи с сетью) - не помогло


Посоветуйте пожалуйста что делать, не хотелось бы подключать трекер напрямую к батарее


Заранее спасибо





tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
01 june 2019, 7:52
Posted: 01 june 2019, 7:52

Фара была включена?

Попробуйте сперва понижайку от 12.

Если не прокатит, то придётся от баты брать, ест-но с управлением включения, аля схему на TPS от самоката.

Линейный не вздумайте пихать, только ШИМку!

А лучше текущую схему с баты на 12 сразу заменить на рукоблудный обратноход, ну или SEPIC, с входным 20-120В и выходным 12В на 3-4А.


Да, а в каком состоянии аккумулятор в трекере? Может убитый? Или параллельно ему полимерник добавить?

aantonenko
Новичок
Rating: 1
aantonenko
01 june 2019, 9:51
Posted: 01 june 2019, 9:51

Спасибо за совет,


Фара была выключена.

Батареи в трекере нет - питание подается на контакты предназначенные для встроенной батареи (см рисунок)


Откуда лучше взять 12В? (я так понимаю наружу они не выходят)

Нашел на схеме конденсатор С9, вроде к нему будет легко подпаяться, но я не совсем понимаю когда на нем будет напряжение? только тогда когда самокат включен или всегда?



Zoydberg
Участник
КиевRating: 32
Zoydberg
01 june 2019, 10:20
Posted: 01 june 2019, 10:20
Ответ пользователю
nikola_tesla : 26 january 2019, 19:49
на это сообщение (развернуть)
Фото контролёра со свежего самоката, стоят мосфеты NCEP85T14 VDS =85V,ID =140A RDS(ON) <4.1mΩ @ VGS=10V

Фото контролёра со свежего самоката, стоят мосфеты NCEP85T14 VDS =85V,ID =140A RDS(ON) <4.1mΩ @ VGS=10V

Добрый день!

Подскажите пожалуйста что в новом контроллере используется за стаб (5В )U3?

На страницах платах было написано на ей 320 (TPS563200), а на новых и на вашей, что за стаб?

Там другая маркировка, не могу прочесть - выгорела из-за КЗ проводов...(


Conejo
Форумчанин
МадридRating: 309
Conejo
01 june 2019, 11:06
Posted: 01 june 2019, 11:06
Ответ пользователю
aantonenko : 31 may 2019, 22:41
на это сообщение (развернуть)
Добрый день,Прошу помощи с подключением GPS трекера к самокатуСамокат: Xiaomi m365GPS трекер: ссылкатрекер...

Добрый день,


Прошу помощи с подключением GPS трекера к самокату

Самокат: Xiaomi m365

GPS трекер: ссылка

трекер подключен к контактам питания разъема P1 (связь с головное платой) контроллера (см рисунок), что бы трекер работал только во включенном состоянии самоката


После установки трекера при езде на самокате появились периодические рывки (при отсоединении трекера проблема уходит, т.е. плохая пайка контакта исключена)

Попробовал добавлять конденсатор в параллель с трекером (т.к. у трекера есть пики потребления при связи с сетью) - не помогло


Посоветуйте пожалуйста что делать, не хотелось бы подключать трекер напрямую к батарее


Заранее спасибо




Может оказаться и так, что родной преобразователь 5В вполне тянет, а дело в дрянном самовосстанавливающемся предохранителе F2 (с ними похожие проблемы и без трекеров бывают). Какой хоть примерно ток потребляет трекер? Я бы рискнул запитать его в обход предохранителя (от точки с подписью 5V) и немного последить за температурой U3 (включив фару и погазовав) - если не греется, то и ок.

tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
01 june 2019, 11:36
Posted: 01 june 2019, 11:36

Да, про терморезистор я и забыл. Терморезистор точно лучше сразу соплёй закоротить, чтоб потом второй раз не лезть в контроллер.


Но если схема работает при входном рекомендованном по ТТХ от 9В до 80В, то зачем вообще лезть в 5В, даже если и будет работать? Чем меньше входное напряжение, тем будет затребован бОльший входной ток, если схема построена на ШИМ, а не на линейном преобразователе. Закон сохранение мощности, да ещё и КПД уменьшится, при низком входном напряжении.

Alberto
Участник
Rating: 10
Alberto
01 june 2019, 13:27
Posted: 01 june 2019, 13:27
[quote="tak1973"]терморезистор я и забыл.[/quote]

извините, а вы про который терморезистор? который обозначен как NTC1?


можете подсказать, какой ток срабатывания у F2?  может он от от общего нагрева платы до 50гр глючить? я так и не решил окончательно проблему с дерганиями при работе с с нестандартным колесом..

aantonenko
Новичок
Rating: 1
aantonenko
01 june 2019, 20:16
Posted: 01 june 2019, 20:16
[quote="Conejo"]Какой хоть примерно ток потребляет трекер?[/quote]

Есть замеры потребления только от 12В (3s LiPo), см рисунок. Позже замерю потребление от 5В


[quote="Conejo"]Я бы рискнул запитать его в обход предохранителя (от точки с подписью 5V)[/quote]

Точка с подписью 5V это та что подписана на плате? (см рисунок)

Я так понимаю что это то же что выходит на Р3? (к датчикам холла) Может лучше туда подпаяться (не хотелось вы лезть к плате)

И я так понимаю напряжение тут будет только когда самокат включен?

[quote="tak1973"]зачем вообще лезть в 5В, даже если и будет работать?[/quote]


Я бы хотел запитать трекер не подпаиваясь к плате, и что бы он работал только при включенном самокате, а наружу торчит только 5В и 42В от батареи (но от нее трекер будет работать постоянно)




tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
01 june 2019, 20:27
Posted: 01 june 2019, 20:27
Ответ пользователю
Alberto : 01 june 2019, 13:27
на это сообщение (развернуть)
[цитата tak1973] извините, а вы про который терморезистор? который обозначен как NTC1?можете подсказать, какой ток...
[quote="tak1973"]терморезистор я и забыл.[/quote]

извините, а вы про который терморезистор? который обозначен как NTC1?


можете подсказать, какой ток срабатывания у F2?  может он от от общего нагрева платы до 50гр глючить? я так и не решил окончательно проблему с дерганиями при работе с с нестандартным колесом..

Да, F2. Закоротите его соплёй. Он тупо со временем деградирует. TPS54320 на максимальный выходной ток 3А, вот и замените этот терморезистор на нормальный предохранитель на 2.5А, если боитесь приляпать соплю.

aantonenko
Новичок
Rating: 1
aantonenko
01 june 2019, 23:47
Posted: 01 june 2019, 23:47
[quote="Conejo"]Какой хоть примерно ток потребляет трекер?[/quote]

Замерил потребление от 5В (с вывода Р1)


Conejo
Форумчанин
МадридRating: 309
Conejo
02 june 2019, 0:26
Posted: 02 june 2019, 0:26

Та точка 5V - 5В до предохранителя на случай, если не хотите его трогать. Либо последуйте совету tak1973 и замените/закоротите предохранитель, при его качестве от него больше видели вреда, чем пользы.

aantonenko
Новичок
Rating: 1
aantonenko
02 june 2019, 15:58
Posted: 02 june 2019, 15:58

Поставил перемычку вместо F2 - проблема не уходит

Попробовал подключился с 12В (подпаялся к конденсатору С9) - проблема осталась


Единственное что приходит в голову запитывать от батареи через реле. Или есть еще идеи?


tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
02 june 2019, 16:56
Posted: 02 june 2019, 16:56

Фигня какая-то! Вы цепляете вход 9-80В к 12В и у Вас всё повторяется?

Conejo
Форумчанин
МадридRating: 309
Conejo
02 june 2019, 17:42
Posted: 02 june 2019, 17:42

Более общий вопрос: а с какой целью его ставите? Если как противоугон - может его и надо напрямую от батареи тогда питать? А то украли, выключили, трекер потух, унесли в неизвестном направлении?

aantonenko
Новичок
Rating: 1
aantonenko
02 june 2019, 17:50
Posted: 02 june 2019, 17:50
[quote="tak1973"]Вы цепляете вход 9-80В к 12В и у Вас всё повторяется?[/quote]

Да


[quote="Conejo"]Более общий вопрос: а с какой целью его ставите? Если как противоугон - может его и надо напрямую от батареи тогда питать?[/quote]

Ну я так прикинул что трекер посадит батарею за 17 дней (если подключить напрямую к батарее) мне показалось маловато. Хотя может так и надо сделать. Знает ли кто есть ли на контроллера батареи какая-то защита что бы ее трекер в ноль не разрядил? (что бы батарею не убить)


[quote="Conejo"] А то украли, выключили, трекер потух, унесли в неизвестном направлении?[/quote]

Но рано или поздно включат :)



tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
02 june 2019, 18:48
Posted: 02 june 2019, 18:48

Если через ШИМ такое, то тогда трекер что-то непотребное в "эфир" гонит.  Хорошо б попробовать вынести трекер от высокочастотной низкотоковой электроники самоката подальше и на питающие провода ферритовый кольца повесить.

Больше ничего на мой ум не приходит.

Alberto
Участник
Rating: 10
Alberto
02 june 2019, 20:14
Posted: 02 june 2019, 20:14
[quote="tak1973"]Да, F2. Закоротите его соплёй. [/quote]

Аналогично, не помогло, предохранитель не виноват... ктати, при попытке закоротить терморезистор контроллегр выпал в ошибку, пришлось вернуть как было. 

Я уже все транзисторы через нормальные теплопроводящие прокладки прикрутил к радиатору. на питании 4 коненсатора вместо 1 родного. И все так же молча вырубается  при интенсивной езде в течение 30 мин. По приложеию контроллер в это время нагревается до 50 градусов. Хотя и не думаю, что 50 градусов это предел эля электроники, но у меня остался последний вариант - поставить на продув вентилятор, больше не знаю, что делать. А вообще начинаю думать, что мне не повезло с контроллером. Заказать китайскую копию что ли? Какой вариант проверенный на ali? 


tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
02 june 2019, 20:58
Posted: 02 june 2019, 20:58

Бред! Закорачивание терморезистора соплёй не должно приводить к ошибке контроллера!

Термодатчика на контроллере нет, есть термодатчик на аккумах. Если у Вашего самоката в бате не всё в порядке с аккумуами, то это никакого отношения к терморезистору на шине +5В отношения не имеет.

Установкой вентилятора не решить проблему перегрева аккумуляторов. У большинства народа самокаты не перегреваются и без вентилятора. Либо Вы самокат "в хвост и в гриву", либо пора проверять аккумуляторы. А вообще, по хорошему, надо менять LG M26 на LG HG2. 

ЗЫ: На моём Ninebot ES1 установлено МК ES2 и залита прошивка ESMaxFree, и когда мне необходима прыть, то аккумы внутренней батареи бывает разогреваются до +53С за 6 минут покатушки, но никакого отключения нет. У M365 и ES схемотехника идентична. Ну, у ES добавились два впускных ФЕТа для внутренней и внешней бат и всё. Ну драйвера вместо FAN7842 установлены MT8006A, а так всё тоже самое. В любом случае перегрев не в контроллере МК.

Alberto
Участник
Rating: 10
Alberto
02 june 2019, 21:13
Posted: 02 june 2019, 21:13
[quote="tak1973"]акорачивание терморезистора соплёй не должно приводить к ошибке контроллера![/quote]

ну вот так, ушел в аварийный режим - нужно было снять на видео, не догадался как то. ну терморезистор я так, для эксперимента попробовал закоротить,  тоже с нагревом не связываю. 

Аккумулятор новый, 10s5p на родных правда, элементах, холодный всегда, даже же при макс. нагрузке - 33 гр. максимум наблюдал. 

"в хвост и в гриву" - да, определение подходит, я поставил мотор от гироскутера, 350 вт))  Я надеялся, что у электроники есть запас прочности, плюс Pro версия как то на 300 вт ездит. Но видимо, нет этого запаса. 


ps откуда приложение берет значение Body temp? оно же отличается от значений температуры на батарее. Я думал, как раз с этого терморезистора?

tak1973
Участник
Rating: 33
tak1973
02 june 2019, 21:47
Posted: 02 june 2019, 21:47
Ответ пользователю
Alberto : 02 june 2019, 21:13
на это сообщение (развернуть)
[цитата tak1973] ну вот так, ушел в аварийный режим - нужно было снять на видео, не догадался как то. ну...
[quote="tak1973"]акорачивание терморезистора соплёй не должно приводить к ошибке контроллера![/quote]

ну вот так, ушел в аварийный режим - нужно было снять на видео, не догадался как то. ну терморезистор я так, для эксперимента попробовал закоротить,  тоже с нагревом не связываю. 

Аккумулятор новый, 10s5p на родных правда, элементах, холодный всегда, даже же при макс. нагрузке - 33 гр. максимум наблюдал. 

"в хвост и в гриву" - да, определение подходит, я поставил мотор от гироскутера, 350 вт))  Я надеялся, что у электроники есть запас прочности, плюс Pro версия как то на 300 вт ездит. Но видимо, нет этого запаса. 


ps откуда приложение берет значение Body temp? оно же отличается от значений температуры на батарее. Я думал, как раз с этого терморезистора?

Чтобы снимать температуру с этого терморезистора или по средствам его, то либо на нём сверху должен быть термодатчик, либо с него должно сниматься напряжение, а ни того, ни другого нет. Его роль только в том, что при превышении температуры его сопротивление увеличивается, а при увеличении сопротивления растут потери, что приводит к бОльшему увеличению сопротивления и в конечном итоге к последующему отключению самоката. 

У STM32 внутри есть встроенный термодатчик.

"В STM32 есть встроенный термодатчик и источник опорного напряжения. Термодатчик подключен к 16 каналу АЦП и показывает напряжение относительно ИОН, который подключен к 17 каналу. Канал АЦП — внутренний, и не имеет выхода наружу." (С) http://catethysis.ru/stm32-internal-thermosensor/


Так у Вас не родное МК на 350Вт? Ну тогда понятно.