Моторколесо Xiaomi Mijia M365

#колеса
#мотор
+
Открыть шапку темы
nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
09 february 2019, 6:33
Posted: 09 february 2019, 6:33

Не удержался, вот фото процесса размотки. Когда разматывал ставил метки, потом вбил в калькулятор данные статора и количество магнитов. Калькулятор выдал именно такую же схему, которая применена в намотке нашего колеса. Так что необходимости в метках нет, можете смело разматывать обмотки не боясь что запутаетесь. Единственное что нужно сделать, это пометить начало каждой фазы. Начало фаз находится под белым кембриком на 5 фото, на 6 фото видно пайку начала фаз, кембрик снят. Фазы соединены звездой. 


 3   
nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
09 february 2019, 6:44
Posted: 09 february 2019, 6:44

Для начала отпаиваем плату датчиков, и выдёргиваем провод из оси. Я не стал сильно мучатся и отрезал провода под корень, остальное выдернул. Так как дырка была залита герметиком. Датчики холла не смог выдернуть, оставил так. Далее нужно выбить чёрные вставки на 5 фото видно их, по краям полюсов. На 6 фото статор с выбитыми вставками. Далее просто разматываем обмотки. Ничего сложного. 

 2   
nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
09 february 2019, 6:45
Posted: 09 february 2019, 6:45

@M365 spain такое ощущение, что у вашего мотора сечение проводов больше и плотность намотки выше чем у моего

 1   
nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
09 february 2019, 11:44
Posted: 09 february 2019, 11:44
Ответ пользователю
Фёдоров : 08 february 2019, 9:56
на это сообщение (развернуть)
Это на практике проверено кем нибудь?Имею в виду под нагрузкой. Если контроллер могёт подавать на "зуб" поле...

Это на практике проверено кем нибудь?

Имею в виду под нагрузкой. 

Если контроллер могёт подавать на "зуб" поле не чаще 300 герц, то почему магниты станут "летать" вокруг с частотой 600?

И про снижение R обмоток - всё упрется в максимальный ток, плотность ШИМа снизится, чтобы не зашкаливало 15А. Мощность на перемотанном колесе под нагрузкой останется прежней, нагрев при 7 жилах, возможно, снизится.

На форуме электротранспорт обсуждали такую тему. Уменьшение числа витков равносильно увеличению напряжения в процентном соотношении. Уменьшили на 30% витки получили на 30% прибавку к скорости и 30% уменьшение тяги  при заданном напряжении и токе. И наоборот, увеличиваем витки уменьшается скорость, уменьшается ток, но растёт тяга. Там человек под ником ruma экспериментировал. 

Соответственно что бы получить ту же тягу при уменьшенном количестве витков, нужно увеличивать ток. А когда мы делаем вольт добавку, мы увеличиваем напряжение и ток. Так как контроллёр посылает те же импульсы на мосфеты, а так как напряжение выше, то и тока будет больше

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
09 february 2019, 11:54
Posted: 09 february 2019, 11:54

Тогда, если я намотаю 10 витков, то прибавка к скорости будет 16% и -16% к тяге при неизменном напряжении и токе и как следствие на 16% упадёт сила торможения. Либо можно поднять мощность в прошивке на 16% и получим ту же тягу, но батку будет жрать больше на те же 16%.  Что очень даже не плохо. Я думал 13S сборку собирать, а тут такая хитрость есть. 

Так же если посчитать: имеем мотор 250W 36В. Уменьшив числов витков до 10, получим мотор на 30В 250W. Но так как увеличится свободное пространство на зубцах, то можем намотать не в 5 проводков, а в 8 минимум таким же сечением. Тогда получим мотор на 30В 400W

Xela
Участник
Rating: 35
Xela
09 february 2019, 19:20
Posted: 09 february 2019, 19:20
Ответ пользователю
nikola_tesla : 09 february 2019, 11:54
на это сообщение (развернуть)
Тогда, если я намотаю 10 витков, то прибавка к скорости будет 16% и -16% к тяге при неизменном напряжении и токе и...

Тогда, если я намотаю 10 витков, то прибавка к скорости будет 16% и -16% к тяге при неизменном напряжении и токе и как следствие на 16% упадёт сила торможения. Либо можно поднять мощность в прошивке на 16% и получим ту же тягу, но батку будет жрать больше на те же 16%.  Что очень даже не плохо. Я думал 13S сборку собирать, а тут такая хитрость есть. 

Так же если посчитать: имеем мотор 250W 36В. Уменьшив числов витков до 10, получим мотор на 30В 250W. Но так как увеличится свободное пространство на зубцах, то можем намотать не в 5 проводков, а в 8 минимум таким же сечением. Тогда получим мотор на 30В 400W

Мне кажется вы как то неправильно хотите обмануть законы физики.

Скорее 250W 36B 30km/h и 300W 30В 20km/h ну что более логично, что можно собрать это 150W 30B 45km/h 

Фёдоров
Форумчанин
МоскваRating: 462
Фёдоров
09 february 2019, 20:09
Posted: 09 february 2019, 20:09

@nikola_tesla пожалуйста снимите размеры оси. Общую дину, длину резьбы, диаметр под подшипник, длину от шплинта в магнитопроводе. Взаимозаменяема с Кугой хочу выяснить?

Ну и диаметр и ширину магнитопровода на всякий случай.

M365 spain
Участник
Rating: 46
M365 spain
10 february 2019, 0:15
Posted: 10 february 2019, 0:15

nikola_tesla да один в один у тебя провода и мотор.. забудьте о мифической разнице старых и новых моторов! оно там так коряво намотано что "кажется" что угодно хахаха.. кстати по твоим фоткам у тебя жирнее провод.*кажется  . видно объектив искажает )

 

  Это только те кто хотят продать свой старый мотор пишут что он лучше ... тут в Испании их называют "pata negra" как самый хороший хамон хах.. такие истории сочиняют "самый востребованный мотор" "500вт" и т.д.  

 

слежу за темой ! Очень хочется посмотреть что получиться и на сколько вырастет скорость.. посмотри сколько можно проводов параллельно можно туда впихнуть при 10 витках

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
10 february 2019, 16:27
Posted: 10 february 2019, 16:27
Ответ пользователю
Xela : 09 february 2019, 19:20
на это сообщение (развернуть)
Мне кажется вы как то неправильно хотите обмануть законы физики.Скорее 250W 36B 30km/h и 300W 30В 20km/h ну что более...

Мне кажется вы как то неправильно хотите обмануть законы физики.

Скорее 250W 36B 30km/h и 300W 30В 20km/h ну что более логично, что можно собрать это 150W 30B 45km/h 

Не, 300W 30В 20km/h это вы верно написали. Но в моём случае на мотор будет подаваться 50 вольт.

А чем больше суммарное сечение жил, тем больше тока можно через них пропустить. 

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
10 february 2019, 16:28
Posted: 10 february 2019, 16:28
Ответ пользователю
Фёдоров : 09 february 2019, 20:09
на это сообщение (развернуть)
@nikola_tesla пожалуйста снимите размеры оси. Общую дину, длину резьбы, диаметр под подшипник, длину от шплинта в...

@nikola_tesla пожалуйста снимите размеры оси. Общую дину, длину резьбы, диаметр под подшипник, длину от шплинта в магнитопроводе. Взаимозаменяема с Кугой хочу выяснить?

Ну и диаметр и ширину магнитопровода на всякий случай.

хорошо, завтра отпишу. 

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
10 february 2019, 16:50
Posted: 10 february 2019, 16:50
Ответ пользователю
M365 spain : 10 february 2019, 0:15
на это сообщение (развернуть)
nikola_tesla да один в один у тебя провода и мотор.. забудьте о мифической разнице старых и новых моторов! оно там...

nikola_tesla да один в один у тебя провода и мотор.. забудьте о мифической разнице старых и новых моторов! оно там так коряво намотано что "кажется" что угодно хахаха.. кстати по твоим фоткам у тебя жирнее провод.*кажется  . видно объектив искажает )

 

  Это только те кто хотят продать свой старый мотор пишут что он лучше ... тут в Испании их называют "pata negra" как самый хороший хамон хах.. такие истории сочиняют "самый востребованный мотор" "500вт" и т.д.  

 

слежу за темой ! Очень хочется посмотреть что получиться и на сколько вырастет скорость.. посмотри сколько можно проводов параллельно можно туда впихнуть при 10 витках

Может быть и миф. Как бы то ни было, мотор разобран). Намотаю новые обмотки и посмотрим чё к чему 

Vladimir Lavrulin
Раздаю лайки
МоскваRating: 3775
Vladimir Lavrulin
11 february 2019, 8:46
Posted: 11 february 2019, 8:46
Ответ пользователю
nikola_tesla : 10 february 2019, 16:28
на это сообщение (развернуть)
хорошо, завтра отпишу. 

хорошо, завтра отпишу. 

Коллеги! Думаю, пора обсуждение перемотки мотора вынести в отдельную тему. Не надо ждать результатов, надо их там собирать по мере получения, я считаю 🙂


https://electro.club/f/61025 - если с этого сообщения сделаю тему-ответвление, нет возражений?

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
11 february 2019, 9:54
Posted: 11 february 2019, 9:54
Ответ пользователю
Vladimir Lavrulin : 11 february 2019, 8:46
на это сообщение (развернуть)
Коллеги! Думаю, пора обсуждение перемотки мотора вынести в отдельную тему. Не надо ждать результатов, надо их...

Коллеги! Думаю, пора обсуждение перемотки мотора вынести в отдельную тему. Не надо ждать результатов, надо их там собирать по мере получения, я считаю 🙂


https://electro.club/f/61025 - если с этого сообщения сделаю тему-ответвление, нет возражений?

Возражений нет

изменил(а) шапку темы 12 february 2019, 11:19 . Причина: не указана
изменил(а) шапку темы 12 february 2019, 11:22 . Причина: Небольшие правки
M365 spain
Участник
Rating: 46
M365 spain
12 february 2019, 23:26
Posted: 12 february 2019, 23:26

nikola_tesla может выкинуть пластиковые фигни эти белые... не знаю как называется.. те что меж железом и обмоткой? какая у них толщина? с виду жрут место... намотать туда теплостойкий скотч или че для изоляции.. может больше витков влезет

 

попробуй плотненько уложить витки, без спешки... интересно сколько влезет .. думаю идеально сделать на 1 -2 витка меньше чем сток но больше провода параллельно . на фазу идут 8 метров да? тоесть 8 х 5 для одной фазы? 

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
13 february 2019, 17:29
Posted: 13 february 2019, 17:29
Ответ пользователю
M365 spain : 12 february 2019, 23:26
на это сообщение (развернуть)
nikola_tesla может выкинуть пластиковые фигни эти белые... не знаю как называется.. те что меж железом и обмоткой?...

nikola_tesla может выкинуть пластиковые фигни эти белые... не знаю как называется.. те что меж железом и обмоткой? какая у них толщина? с виду жрут место... намотать туда теплостойкий скотч или че для изоляции.. может больше витков влезет

 

попробуй плотненько уложить витки, без спешки... интересно сколько влезет .. думаю идеально сделать на 1 -2 витка меньше чем сток но больше провода параллельно . на фазу идут 8 метров да? тоесть 8 х 5 для одной фазы? 

Верно, на фазу идут 8Mx5 витков. Толщина пластиковых фигнюшек около 1мм. Думаю что нет смысла их менять на что-нибудь другое и так должно 10 витков на 8 жилах залезть. Пока нет времени на намотку, работы много. Как освобожусь, начну мотать. 

Толян
Форумчанин
МоскваRating: 101
Толян
16 february 2019, 17:44
Posted: 16 february 2019, 17:44
Ответ пользователю
nikola_tesla : 09 february 2019, 11:54
на это сообщение (развернуть)
Тогда, если я намотаю 10 витков, то прибавка к скорости будет 16% и -16% к тяге при неизменном напряжении и токе и...

Тогда, если я намотаю 10 витков, то прибавка к скорости будет 16% и -16% к тяге при неизменном напряжении и токе и как следствие на 16% упадёт сила торможения. Либо можно поднять мощность в прошивке на 16% и получим ту же тягу, но батку будет жрать больше на те же 16%.  Что очень даже не плохо. Я думал 13S сборку собирать, а тут такая хитрость есть. 

Так же если посчитать: имеем мотор 250W 36В. Уменьшив числов витков до 10, получим мотор на 30В 250W. Но так как увеличится свободное пространство на зубцах, то можем намотать не в 5 проводков, а в 8 минимум таким же сечением. Тогда получим мотор на 30В 400W

Примерно так и мотали, прибавка к скорости в районе 10%, потеря тяги примерно 20%

Фёдоров
Форумчанин
МоскваRating: 462
Фёдоров
17 february 2019, 0:33
Posted: 17 february 2019, 0:33
[quote="Толян"]прибавка к скорости в районе 10%,[/quote]

Под нагрузкой, под вашим весом он быстрее поехал?

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
22 february 2019, 17:04
Posted: 22 february 2019, 17:04

Намотал сегодня обмотки. Уложил 10 витков 6-ю жилами сечением 0,51.

Больше у меня не получилось. В принципе можно было 11 намотать, но я не стал заморачиватся 

Зря ругал китайцев за намотку в навал, у меня так и получилось). Да и на электротранспорте говорили, что для высокочастотных катушек, как в моторе, намотка в навал предпочтительнее. Типо паразитные ёмкости меньше. 

Осталось провода спаять и датчики холла поменять, так как при намотке у них поотваливались контакты. Если кто решится перематывать, что я не советую так как очень геморно на самом деле, отрежьте почти под самый корень ножки дитчиков,  что бы потом можно было провода припаять. Выдернуть их из пазов и не повредив, мне показалось не реальным. 

 2   
nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
25 february 2019, 17:59
Posted: 25 february 2019, 17:59

Посчитал на калькуляторе. Если намотать проводами 0,51мм и 5 жил, то это равносильно намотке 6-ю жилами стоковым проводом, у которого сечение 0,47мм. Тогда 12 витков смело поместятся 

nikola_tesla
Участник
Rating: 38
nikola_tesla
25 february 2019, 18:03
Posted: 25 february 2019, 18:03

В Бишкеке нету в продаже цифрового датчика холла. Заказал с алика, но придут в лучшем случае через недельки три. Пока припаялся к датчикам тонкими проводками, вроде держатся хорошо. На днях буду тестировать. Надеюсь что ни где не накосячил.