Самостоятельная сборка увеличенной батареи на Сяо

Форум / Электротранспорт / Электросамокаты / Xiaomi Mijia Electric Scooter / Самостоятельная сборка увеличенной батареи на Сяо
#модернизация
#аккумулятор
+
Форум / Электротранспорт / Электросамокаты / Xiaomi Mijia Electric Scooter / Самостоятельная сборка увеличенной батареи на Сяо
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
09 october 2017, 12:52
Posted: 09 october 2017, 12:52

В качестве бампера для батареи использовал клейкую уплотнительную резину. Она достаточно толстая.
Клиренс 70мм (у обычных городких самокатов от 40мм). Вывод проводов из деки, защитил от заднего колеса термопластиком. И вчера сделал пробный выезд.


 1   
Deytor
Форумчанин
БрянскRating: 201
Deytor
09 october 2017, 13:14
Posted: 09 october 2017, 13:14
Скорость и старт вряд ли изменились,  это ж на  уровне ПО. Точнее не  так... скорость не изменится, а вот старт может  быть весьма веселым 
Leo
Легенда Клуба
МоскваRating: 1213
Leo
09 october 2017, 13:35
Posted: 09 october 2017, 13:35
Ответ пользователю
Ed01 : 09 october 2017, 12:52
на это сообщение (развернуть)

В качестве бампера для батареи использовал клейкую уплотнительную резину. Она достаточно толстая.
Клиренс 70мм (у обычных городких самокатов от 40мм). Вывод проводов из деки, защитил от заднего колеса термопластиком. И вчера сделал пробный выезд.

Не томи, рассказывай.
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
09 october 2017, 14:03
Posted: 09 october 2017, 14:03

Весь день была хорошая погода, вечером только вышел, начался дождь. Хватило терпения проехать только 26км и выкатать 50% заряда. Учитывая прохладную (10'С) погоду и дождь, считаю, в принципе нормальным результатом.


С непривычки, такое чувство, что батарея неиссякаемая.  Что можно заехать куда угодно, не опасаясь за остаток заряда).


Увеличение веса деки на эти 1,5кг, на мой взгляд, положительно сказались на устойчивости. Самокат идет как влитой.
Но в подземных переходах, на пандусах и если, просто вести рядом, кажется непривычно тяжелым.


 2   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
09 october 2017, 14:18
Posted: 09 october 2017, 14:18
Скорость и старт не изменились. Рекуперация и торможение тоже.
Кратковременная мощность не превышала 650Вт а ток 16A.

Но так как первые 50% батареи (когда Сяокат хорошо тянет), вырабатываются в два раза дольше, субъективно кажется, что он стал мощнее.
 3   
Пётр
Форумчанин
Rating: 171
Пётр
09 october 2017, 14:49
Posted: 09 october 2017, 14:49
У вас в итоге 10S6P? Выходит родной BMSке пофиг на возросшую емкость ячеек? Это хорошоо ))
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
09 october 2017, 15:47
Posted: 09 october 2017, 15:47
Ответ пользователю
Пётр : 09 october 2017, 14:49
на это сообщение (развернуть)
У вас в итоге 10S6P? Выходит родной BMSке пофиг на возросшую емкость ячеек? Это хорошоо ))

Похоже, все равно. Вторая батка -это просто корзина с дополнительными ячейками (БМС снял).
Главное, чтобы ячейки были равны и напряжение на них не выходило за допустимые границы.


Текущий остаток заряда, БМС вычисляет на основе напряжения батареи.
Начальная емкость батареи 7800, вбита где-то в прошивке в виде константы и отношения к реальности не имеет.
Мощность задает и определяет контроллер колеса.
---
Выкатаю оставшиеся 50% и посмотрю на зарядку. Скорее всего будет заряжаться в 2 раза дольше.

 4   
Leo
Легенда Клуба
МоскваRating: 1213
Leo
09 october 2017, 16:42
Posted: 09 october 2017, 16:42
Это ответ на удаленное сообщение
Только смотри за зарядом! 
Если вторая батка без БМС - опасно!
Так вроде вторые ячейки запараллелены с первыми и БМС будет контролировать их заряд вместе.
Sergevit
Форумчанин
МоскваRating: 397
Sergevit
10 october 2017, 12:10
Posted: 10 october 2017, 12:10
Вопрос по поводу покупки аккумуляторов для модернизации. 
Спросил одного продавца на Али напрямую - мол, насколько отработавшие аккумуляторы продаете? Ответ - 95% new. 

И вот где искать новые?
Присмотрел Samsung Q30 30шт в основную батарею (большая вероятность подделки)
и в дополнительную прямоугольные LiFePO4 10-12 Ач 13 шт  (большая вероятность б/у, брака)

Возможно кто-то имеет опыт покупки аккумуляторов в РФ или китае. Есть какие-то надежные каналы? 
Чебуратор
Почетный форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 1431
Чебуратор
10 october 2017, 12:17
Posted: 10 october 2017, 12:17
Ответ пользователю
Sergevit : 10 october 2017, 12:10
на это сообщение (развернуть)
Вопрос по поводу покупки аккумуляторов для модернизации. 
Спросил одного продавца на Али напрямую - мол, насколько отработавшие аккумуляторы продаете? Ответ - 95% new. 

И вот где искать новые?
Присмотрел Samsung Q30 30шт в основную батарею (большая вероятность подделки)
и в дополнительную прямоугольные LiFePO4 10-12 Ач 13 шт  (большая вероятность б/у, брака)

Возможно кто-то имеет опыт покупки аккумуляторов в РФ или китае. Есть какие-то надежные каналы? 
Доброго времени суток. Напишите в личку  ChpOk (Иван), он занимается сборкой АКБ на заказ. Человек проверенный, брак и БУ  в батареи не ставит. Он же подберёт подходящую BMS.
 1   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
13 october 2017, 11:05
Posted: 13 october 2017, 11:05

Откатал остаток заряда 50%. На этот раз дождя не было, зато задубел от ветра. Для осени такие емкости АКБ, даже избыточны.
Крайние 10-15%, как обычно, в режиме овоща с горками позора, со всеми делами. Недозаряженный смартфон не выдержав таких издевательств, выключился, зафиксировав пробег около 20км. По моей оценке, суммарный пробег на одной зарядке, в обычном режиме без экономии, составил 48-50км.

При зарядке никаких неожиданностей не произошло.
Зарядка заняла около 11 часов. Температурный режим нормальный. Ячейки ровные. Число 7800 никуда не делось.
---
Теперь придумать бы замену ленточному шлейфу на БМС. Чтобы балансир можно было распаять на кастомную батку.
Защитные резисторы на концах, конечно следует оставить.

 5   
Leo
Легенда Клуба
МоскваRating: 1213
Leo
13 october 2017, 19:36
Posted: 13 october 2017, 19:36
[quote="Ed01"]Теперь придумать бы замену ленточному шлейфу на БМС.[/quote]

А припаять провода на плату получится? 
Я уже на полпути к сбору батки. Пришла никелевая лента и термоскотч. В понедельник буду разбирать стоковую.
Какие номиналы резюков на каждую ячейку?
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
16 october 2017, 1:44
Posted: 16 october 2017, 1:44
Ответ пользователю
Leo : 13 october 2017, 19:36
на это сообщение (развернуть)
[quote="Ed01"]Теперь придумать бы замену ленточному шлейфу на БМС.[/quote]

А припаять провода на плату получится? 
Я уже на полпути к сбору батки. Пришла никелевая лента и термоскотч. В понедельник буду разбирать стоковую.
Какие номиналы резюков на каждую ячейку?

Тоже думал об этом. Все контакты балансировочного разъема выведены на плату в виде контрольных площадок. И они подписаны. Площадки мелкие, односторонние. Если только, тонким проводом во второпластовой изоляции (МГТФ).

Резисторы 0.125-0.25 Вт на концы проводов в термоусадку.

Номиналы 1 КОм и 0 КОм подписаны на батарее по точкам B0 - B10.

Кроме балансировочных проводов, в разъеме 2 термодатчика и провод заднего фонаря.
Разъемы типа DF9-19P-1V (19Pin) на Али очень редкие и дорогие.
---
Такой вариант распайки довольно сложный. Но есть и другой...


 4   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
16 october 2017, 2:08
Posted: 16 october 2017, 2:08
Для общей информации. Стоковая БMC содержит:
Балансир U3 - BQ7693003
Микроконтроллер U2 - STM8L151K6T6
Силовые транзисторы:
Q8 - MDE1932 - Single N-channel Trench MOSFET 80V, 120A
Q7, Q9 - MDD1902 - Single N-channel Trench MOSFET 100V, 40A (2шт)
Диод Шоттки:
D9 - MBRD10100CT - Schottky Barrier Rectifier 100V, 10A (секции сборки соединены в параллель)
Оптрон:
U1 - FL3H7 - 4 Pin Ultra Small SSOP Phototransistor
Два паучка U4, U5 в корпусах ssop-8 и маркировкой L04A EH, остались неопознанными.
 5   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
16 october 2017, 5:25
Posted: 16 october 2017, 5:25

Некоторые наблюдения по стоковой БМС:

При отключении балансировочного разъема, микроконтроллер и микросхема балансира обесточены.
Т.к. питание для них поступает по балансировочным проводам В0 и B10 через понижайку до 3.3V.
Этим можно пользоваться для перезапуска, если БМС ушла в триггерную защиту.

Кнопка сброса SW1 на БМС не связана с выводом NRST аппаратного сброса микроконтроллера.
Поэтому не всегда помогает.

Данные, предположительно, хранятся в энергонезависимой памяти EEPROM (1KB) микроконтроллера.
А прошивка в его Flash (32KB).

Не распаянный разъем J3 - это SWIM интерфейс для программирования и отладки микроконтроллеров STM8/32.
1.  RST (сброс)
2.  GND (земля)
3.  SWIM (данные)
4.  3.3V
Пример ST-Link для SWIM на Али.

Контроллер мотор-колеса общается с БМС по двухпроводной шине UART.
В разъеме:
Белый - TX (передача)
Желтый - RX (прием)
Зеленый - провод заднего фонаря
Красный и черный - зарядка
Общий - по минусу батареи.
Пример "свистков" для UART на Али. Или даже такой.

Но все эти свистки, скорее всего бесполезны, т.к. в микроконтроллере STM8 может использоваться защита
Memory Read Out Protection (ROP). Такая зашита не дает доступа к памяти без удаления всего её содержимого.

 6   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
16 october 2017, 6:54
Posted: 16 october 2017, 6:54
О втором способе доработки конструкции стоковой БМС для использования на самосборной батке:

Можно попробовать сделать переходник в виде субплаты. На переходнике: ответная часть этого мелкого разъема и крупные контакты для балансировочных проводов, термодатчиков и провода заднего фонаря. Резисторы, тоже можно разместить на нем.

Есть бесплатный онлайн сервис EasyEDA.  Проектирование и изготовление своих печатных плат в высоком качестве. Готовую нарисованную плату можно заказать у них в промышленном качестве или сделать самому, по лазерно-утюжной технологии :)

 5   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
16 october 2017, 7:26
Posted: 16 october 2017, 7:26
[quote="Leo"]Пришла никелевая лента и термоскотч. В понедельник буду разбирать стоковую.[/quote]

Заказал сварочник. Через пару недель, если сложится.
 2   
Пётр
Форумчанин
Rating: 171
Пётр
16 october 2017, 11:35
Posted: 16 october 2017, 11:35
Ed01, чтобы слить прошивку bms'ки наверняка достаточно расковырять пакет обновления из приложения андройдовского, я очень сомневаюсь, что атм какое-то шифрование используется. В дальнейшем можно его спокойно заливать через тот же свим или по уарту, подсмотрев протокол. Ведь бмс спокойно шьется из приложения.
 1   
Ed01
Продвинутый форумчанин
Rating: 568
Ed01
16 october 2017, 12:49
Posted: 16 october 2017, 12:49
[quote="Пётр"] [/quote]

С Андроидом сложнее. У меня даже рута нет на смартфоне. А сама прошивка может быть в другом представлении (не бинарном). Или, допустим, перевернутым по XOR. 
Как вариант, можно прицепиться на шину UART между контроллером и БМС. На контакт TX. И перехватить прошивку терминалкой во время обновления. Там могут быть чистые данные.
Имея бинарник, можно ремонтировать БМС со слетевшими прошивками (как в соседней теме). Или подправить число 7800 в стоковой. Интересное направление но мало изученное.
 2   
Пётр
Форумчанин
Rating: 171
Пётр
16 october 2017, 15:07
Posted: 16 october 2017, 15:07
Ну был бы интерес ) Тот же лист вон изучил и выкатил свою затычку, но за ощутимые деньги. Было бы классно что-нибудь народное намутить, но "базовый доход" в наших странах пока не ввели, поэтому на народные проекты времени мало остаётся =( В принципе, если там объем указан чисто ориентировочный, по напряжению, то цифру эту менять нужно только чисто из эстетических побуждений. А так... Что с этой родной bms взять, сам балансир там действительно чисто номинальный, его еле хватает чтобы выровнять какой-то естественный износ. У меня когда банка в ячейке отошла, пока вручную ячейку не зарядил, так и был перекос на 0.07-0.1В. А еще же хочется напряжения чуть больше, вроде как родной контроллер допускает 12S после небольшой модификации.
 1