Если тормоз работает от датчика холла, 3 провода: +, - и сигнальный (0 - 3.5 В), то похоже что при плохом контакте одного из них, в момент разрыва и восстановления контакта, контроллер реагирует на это как на изменение сигнала.
У меня подобное происходит с ручкой газа при медленном вытаскивании ее разъема при включенном контроллере. Контроллер в этот момент подергивает колесом, как будто я нажимаю на курок, но я его не трогаю.
Если разъем не шевелить и пользоваться курком как обычно, никаких рывков нет.