Николай, СПб

Годовой рейтинг: 431

Сообщения на форуме

Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
28 february 2020, 12:06
Posted: 28 february 2020, 12:06

Вчера прокатился уже полноценно, сделав пару кругов по парку.

Батарея имела заряд 32.5 В и в начале давала скорость км около 15 в час (контроллер 36В - 32 - 42 В), но очень скоро напряжение под нагрузкой опустилось до 29 В и я узнал как работает контроллер при минимальном напряжении - он снижает силу тока при достижении 29В так, чтобы напряжение перестало падать ниже и в конце концов едет со скоростью пешехода, продолжая нижать скорость ниже.


Радиоуправление от вертолета очень неудобно - одной рукой держать не удается, в случае соскока, про газ забываешь и он  остается зафиксированным. В случае рюкзачного аккумулятора это не было страшно, т.к. сразу отсоединяется разъем питания, а для штатного аккумулятора нужно будет сделать возвратный рычаг с пружиной. Также собираюсь изменить форму корпуса для удержания одной рукой и поставить концевик, который будет вырубать питание, если выронить управление из рук (мало ли пружину заклинит или упадет так, что получится резкое увеличение газа). 


Пульт уже разобрал и отпаял всё, что лишнее и будет только быстрее сажать батарейки, занимая место в корпусе: жидкокристалический дисплей, панель со светодиодами, кнопки смены уже неиспользующихся режимов. Осталась только основная плата в 3 раза меньше первоначального пульта по размерам и звуковой сигнал, который сигнализирует о готовности к началу движения после включения или о проблемах.


Электроторможение - так оно  уже есть, если газ отпускать не полностью, а частично (подобно торможению двигателем на автомобиле) - двигатель заметно притормаживает и продолжает движение с заданной меньшей скоростью.

Если газ сбрасывать  быстро и полностью (0В на разъем ручки газа), то есть накат, более легкий чем режим постепенного сброса оборотов.


Минимальная скорость позволяла отставать от пешеходов, но она может увеличиться при полном заряде аккумулятора 42В. В любом случае, механический тормоз не помешает, хотя использоваться будет редко. Я его совмещу с задним крылом, которое будет качаться в противоположную для самокатов сторону и иметь выступы внизу в стороны -  на эти выступы можно было наступить пяткой, повернув ногу, не отрывая носок от деки.



Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
27 february 2020, 12:09
Posted: 27 february 2020, 12:09
[quote message=128737]agrustny написал(а) 27 february 2020, 11:56Не очень понял, что конкретно "технически" подразумевается)[/quote]

Допустим есть батарея 10s4p 12Ач.  Сделана она так. что нажатием переключателя она превращается 1s40p через промежуточные сопротивления, чтобы избежать сильного перетекания токов в разбалансированных элементах


Полученная батарея 1s40p подключается к заряднику 4.2 В 20А (0.5 А на элемент) - при этом БМС не сломается, т..к. не нужна, а прерыватель будет контролировать зарядник по напряжению. 

Если неисправной окажется половина банок( что сложно не заметить), то сила тока возрастет до 1А на элемент, что не особо страшно

Если одна банка начнет сильно греться от 0.5 - 1А (сильно сомневаюсь - совсем убитая банка у меня грелась градусов до 50 от 15/6 = 2.5 А и то наверно там было больше из-за разницы вн. сопротивлений) , тогда да - датчики температуры нужны.



Сообщение находится теме: Пожаробезопасность электротранспорта
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
27 february 2020, 11:44
Posted: 27 february 2020, 11:44
[quote message=128731]agrustny написал(а) 27 february 2020, 11:19Правильный рецепт: реле-прерыватель питания ЗУ при напряжении выше U=4.25*S[/quote]

Надежнее - перекунфигурация батареи на время заряда в 1sNp  и заряд напряжением 4.2 (тогда и прерыватель добавит надежности почти для всех ситуаций)


Вот только задачу превышения силы тока надо будет решить, если по каким-то причинам отваливается часть элементов



Сообщение находится теме: Пожаробезопасность электротранспорта
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
25 february 2020, 12:01
Posted: 25 february 2020, 12:01

Да, сейчас изгиб не пугает :) , в отличии от предыдущей версии.

Вероятно, у двух усов чуть разные характеристики и колесо перекашивает.

Но через сезон неравномерный износ резины становится проблемой - на работе народ смотрит на однобокий износ и критикует за криво сделанную подвеску :)

У меня так с передним колесом произошло - сейчас подвеску выровнил - теперь несточенная в прошлом году часть колеса изнашивается




Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
24 february 2020, 23:01
Posted: 24 february 2020, 23:01

Прикинул размеры и забил в калькулятор для одного уса: https://prostobuild.ru/onlainraschet/143-raschet-balki-na-progib.html


Получилось в 2 раза превышение по прогибу, но подправьте размеры на более точные.

Информацию об углепластиках брал здесь https://www.viam.ru/carbon


Как вариант - продлить выступ над заделкой c увеличивающимся зазором, чтобы пластик по мере прогиба ложился на этот выступ и длина плеча уменьшалась . Тогда, чем сильнее прогибается, тем жестче рессора становится. И тем самым перегиб в одном месте удастся избежать



Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
23 february 2020, 22:50
Posted: 23 february 2020, 22:50

Аккумулятор пока внешний, как собирать штатный, пока думаю:

- 1s3p по 5 штук с двух сторон короба - как-то так


И процесс рисования короба 3d ручкой:

- сначала плоские листы. Их коробит при остывании - тогда разогревал феном и прессовал между 2 листами фанеры

- затем сваривал листы между собой

- более ранний этап

Внешний вид поверхности  это да, проблема, но если пытаться ее шлифовать, вид еще хуже:

- защита поворотного подшипника от грязи снизу

- сверху (здесь шлифовать было нужно, чтобы крыло ни за что не цепляло) 


Еще нужно водозащитным чем-то пропитывать, а то структура в любом случае дырчатая получается - слишком долгое дело каждую дырку зарисовывать

Текущий вес - 6.1 кг 

При аккумуляторе 1.5 кг еще есть 400 граммов на механический тормоз  с задним крылом чтобы не вылететь за психологический лимит 8 кг :)


По второй  картинке из предыдущего сообщения, можно оценить расход пластика на все эти поделки:

похоже, чуть больше, чем одна  треть, от килограммовой катушки, но там были и детали для самоката и иногда совсем брак.  Я не знал, как ведет себя материал при усадке - его ужимало так, что проще было начать сначала. 


Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей

Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
23 february 2020, 22:35
Posted: 23 february 2020, 22:35

Довел сегодня электроскейт до возможности первый раз прокатиться. Но на улице из-за мокрошго асфальта кататься не стал. Проехался только на минимальной скорости по коридору - с радиоуправлением минимальная скорость меньше скорости пешехода есть - это хорошо, в прошлом году со старым контроллером  было сложно не врезаться в пешеходов не сходя с доски. 


- контроллер и радиоуправление размещены в коробе над передним колесом


- пластик АБС уже при 100 градусах становится гибким (хотя плавится от 170 - 180) и может прогибаться - поэтому контроллер с ним нигде не соприкасается, а закреплен на радиаторе, края радиатора вплавлены в верхнюю крышку


- Радиоуправление имеет собственный источник питания в виде отдельного 18650 и достаточно плавно регулириет напряжение  на контактах для ручки газа в диапазоне от 1.3 В (колесо еле крутится)  до 2.9 - 3.2 В - зависит от напряжения элемента (в моих тестах  было 3.8 - 4.1В) 

Измерял обороты колеса  стробоскопом и вычислял - для входных 2.9 - 3.2 В получилось 23 - 27 км/ч  на холостом ходу при заряде в главной батарее 33 В. Ручка газа дает 3.6 В максимум и скорость ХХ около 30 км/ч - получается, что потеря максимальной скорости не очень большая - мне пока столько не нужно.  Лучше иметь плавню регулировку на маленькой скорости -минимальная скорость тоже растет с увеличением напряжения питания р\у платы


- Мощности плюсового провода от датчика холла ручки газа  всё-таки хватило для запуска платы(потребляет 0.02А максимум), но все минусовые контакты в контроллере замкнуты друг на друга, а плата ШИМирует как раз минусовой контакт - в результате ШИМирование при питании от контроллера оказалось невозможным - ШИМ сразу выдает входные 5В на выход и в контроллере срабатывает защита,  отключающая колесо  - это к вопросу о том, что если замкнуть в разъеме газа плюсовой провод на информационный, то будут максимальные обороты двигателя - не будут, в этом случае ничего не работает :) 


Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей

Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
21 february 2020, 17:46
Posted: 21 february 2020, 17:46

У меня разница по расходу между +20 и +2 (сегодня)получается не больше чем в 1.5 раза в пользу тепла

Сегодня ездил без какого-либо утепления аккумулятора - на 11 км пути потратил около 4.5 Aч  (летом можно было бы уложиться в 3 Aч на этой дистанции)


Между заявленными 40 км и реальными 14 слишком большая разница ИМХо. Надо проверять реальную емкость батареи 


Сообщение находится теме: Halten Lite (HX X7) - общая тема
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
21 february 2020, 15:02
Posted: 21 february 2020, 15:02

Я думаю про рычаг тормоза  под заднюю или переднюю ногу 

С пультом под газ  заморачиваться уже не надо - есть работающая на коленке скрученная схема из деталей разбитого ру вертолета. 


Единственное что не ясно от чего ее запитать  3.5 - 4.5 вольта  и потребление на максимуме 0.02 А - 

Можно ли использовать питание от датчика холла ручки газа (который берет 0.005А) или лучше делать свой делитель от 42 В и стабилизатор?


На первых порах можно и одну 18650 поставить - только не забывать  заряжать 


Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
21 february 2020, 14:45
Posted: 21 february 2020, 14:45

Спасибо, но уже поздно: тот контроллер уже умер и раздраконен на компоненты (конденсаторы переиспользовал)


В новом же только low level brake (замыкание 2 проводов, которые отключают двигатель) и возможно есть какая-то рекуперация при замыкании контактов на плате, но она будет фиксированной силы - может оказаться как слабой так и слишком сильной.

А механический торомоз в любом случае нужен - вдруг электрика откажет на спуске с моста :)



Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
20 february 2020, 18:40
Posted: 20 february 2020, 18:40

Я паял батарею, используя старые стаканчики, и батерея получилась длиннее - стаканы до конца не садились - поэтому БМС переехала в отдельную коробочку снаружи трубы, а внутри трубы даже освободилось немного места


Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
18 february 2020, 16:54
Posted: 18 february 2020, 16:54

https://www.dns-shop.ru/product/5e73262030003330/3d-rucka-jer-rp900a-rozovyj/


Только у нее кроме плохой пайки есть конструктивный просчет - сопло держится с одной стороны на одном винтике, в результате подача нити раскачивает сопло, расшатывая и контакты - я частично  решил эту проблему, обмотав  соединение туго изолентой.

По-хорошему надо второй винт с другой стороны ставить, но там близко контакты.

По крайней мере, она неплохо держит постоянную температуру сопла в отличии от совсем дешевой (за 1200 руб)




Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
18 february 2020, 9:26
Posted: 18 february 2020, 9:26

Непонятно как я раньше жил без 3d ручки.

- Вчера с помощью нее сварил корпус батареи. Пластиковые стаканчики до этого имели зазоры 1 - 2 мм и вся батарея могла изгибаться змейкой, что плохо для контактов

- также в корпусе батареи сделал канал для провода мотор-колеса (к белому пластику АБС не варится - нарисовал и приклеил нижнюю шайбу.

- Сделал держатель для БМС внитри распределительной коробки и увеличил площадь поверности этой коробки для приклеивания к трубе



А сама ручка теперь тонкая и миниатюрная. Сломалась через неделю каждодневного использования - оборвался контакт нагревателя в сложном для пайки месте

Зная, что такое гарантийное обслуживание, я ее сразу понес в мастерскую планшетов и ноутбуков - 5 минут работы, 100 рублей и готово. Снова работает.




Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
17 february 2020, 11:53
Posted: 17 february 2020, 11:53

Так же, как на дертсерфе - видео было тут:  -  переднее колесо рулится за счет наклона площадки.

Я ж уже пару  десятков км успешно проехал на своем фанерном прототипе



При этом у него  с устойчивостью было не всё в порядке - сейчас сделал лучше: оси колес повыше относительно площадки и поворотное устройство улучшено - пробовал уже прокатиться как на обычном скейте без мотора. Сейчас значительно устойчивее едет


Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
14 february 2020, 14:51
Posted: 14 february 2020, 14:51

Я вот что не понимаю: аккумулятор наполовину разряженный - это 36В - контроллер выдает до 20 А

36*20 = 720 Вт.(А если заряжен то 40*20 = 800Вт) 

тогда мотор 350Вт для меньшего веса нужен?

Иначе почему  с расчетом на апгрейд (кВт на полном заряде)не взять 500+ Втный


Сообщение находится теме: Сборка электровелосипеда 350-500ватт
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
13 february 2020, 12:08
Posted: 13 february 2020, 12:08

Почитал отзывы владельцев speedway mini 4 c подобным контроллером - пишут, что рекуперацию наоборот отключают и оставляют только барабанный тормоз, т.к. рекуперационный ведет себя нехорошо - либо слабо тормозит, либо  вдруг резко. К тому же там рекуперация при свободном ходе может включиться - она мне не нравится. 

так что есть 2 варианта:

Mеханический тормоз с сервоприводом от стоп сигнала и просто механический тормоз с тросиком от педали (вероятно самое надежное) - концевик в любом случае надо подключить, чтобы не давить зря на газ при торможении, и мало ли вдруг радиоуправление сглючит.


У меня очень мало места для установки тормозного диска, а колодки совсем не поместятся.

Есть идея тормозного ролика, который прижимается к резине колеса и крутится вместе с ним, а торможение происходит в ролике. Как вариант алюминевый ролик на алюминевой оси насухую (без подшипника) - эта пара имеет самый большой коэффициент трения для металлов 1.3. Правда, при долгом торможении ролик к оси может привариться..


Сервопривод: 2 штуки последовательно на 20 В с двух сторон  ролика для равномерного его прижима к колесу + педаль с переменным резистором(  также последовательно) для обеспечения плавного нарастания тормозного усилия https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=21455.0 


А c механикой всё просто - тот же ролик либо под заднее крыло (но похоже неудобно будет задней ногой тормозить) - либо ролик на переднее колесо и тросик к педали под переднюю ногу.


Ролик потому, что просто так резину не хочется стирать, пусть лучше ролик будет расходным материалом, а еще лучше, чтобы расходным материалом была ось ролика.


Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
11 february 2020, 16:12
Posted: 11 february 2020, 16:12
[quote message=126412]Zoydberg написал(а) 11 february 2020, 16:05Как переключить 24/36В - не нашел, но нашёл ещё инструкций видимо для других контроллеров:[/quote]

Полагаю, что никак. за исключением случая универсального контроллера 24/36в - тогда ему достаточно подключить батарею 36В и он сам определит, что напряжение другое.

Но сначала надо вскрывать и читать, что написано на контроллере.



Сообщение находится теме: Электросамокат ICONBIT Smart Carbon Scooter
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
10 february 2020, 13:52
Posted: 10 february 2020, 13:52

Еще нахожусь в процессе рисования пластиковых деталей 3д ручкой. Для  АБС купил еще одну подороже (4.5 тыс руб)  в тонком корпусе, т.к. первый вариант: https://electro.club/data/forum/messages/124584/images/38504-1280.jpg не может держать постоянную температуру на нагревателе долгое время - в результате пластик в сопле залипает, нить останавливается  и шестеренка подачи грызет нить на одном месте.. С новой ручкой этой проблемы нет, но через минут 15 - 20 следует все равно делать остановки, чтобы не перегрегрелась плата управления. Рука чувствует, когда весь корпус начинает разогреваться.


Временно подключил электрику и поискал  в контроллере тормоз:

https://electro.club/data/comments/20807/images/1654-1280.jpg

https://electro.club/data/comments/20807/images/1655-1280.jpg (разъемы)


там есть разъем  белый и черный  - это концевик тормоза, когда его замыкаешь, двигатель отключается и останавливается по инерции, а на другом разъеме в этот момент появляется напряжение с батареи (32 - 42 В) - это стоп сигнал. Контроллер очень похож на минимоторс мини 36 v - последний в статье, есть отличие по виду разъемов при похожем кол-ве): (https://ecodrift.ru/2017/06/30/sravnenie-kontrollerov-minimotors-iyun-2017/)


По информации о минимоторс  в этот момент должно включаться рекуперативное торможение, но по характеру остановки, похоже, его там нет. Покрутил также рукой, тоже не чувствую разницы между свободным ходом и режимом торможения.


Так что пока загадка - есть ли рекуперативный тормоз или нет. Если нет, мне нужно сооружать что-то тормозящее - иначе у меня тормоза совсем не будет :)


Посмотрел вариант тормозного диска на переднее колесо с колодками + ардуино соленойд(от стоп сигнала как раз и запитать). Так все диски идут 160мм, а у меня колесо 165 мм




Сообщение находится теме: Электроборд из набора частей
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
06 february 2020, 12:43
Posted: 06 february 2020, 12:43
[quote message=125907]Борян написал(а) 06 february 2020, 12:08. если не долго. чем больше мощность тем больше тепла выделяется[/quote]

В том-то и вопрос - что вдув в слабый мотор 600Вт, на самом деле на выходе получишь например 500Вт, а 100Вт уйдет в тепло..  и приличная часть заряда батареи будет потрачена зря.  Или в тепло уйдет меньше? То есть, если нет цели кого-то удивлять разгоном , то для экономии батареи лучше как-то ограничить контроллер (снизить максимальный ток - сейчас 16А , 36В ) или ручку газа при полном заряде батареи (по сути в горку контроллер все-равно 16А выдаст )


Кстати. вариант с ручкой газа - это один из способов получить ровные разгонные характеристики электротранспорта при разной степени заряда. Раздражает то, что в начале привыкаешь к  более мощному разгону, а в конце он становится вялым.


Сообщение находится теме: Моторколесо Xiaomi Mijia M365
Николай, СПб
Форумчанин
Санкт-ПетербургRating: 491
Николай, СПб
06 february 2020, 11:39
Posted: 06 february 2020, 11:39

А если я беру мотор, заявленный на 350 Вт в номинале , но подаю на него 600 Вт - он будет реально эти 600 Вт выдавать, или КПД мотора сильно снизится?

P.S. Пробовал давать 450 Вт - разгон стал лучше и особого нагрева не заметил. Сейчас контроллер может выдать 600 Вт.

Мотор не меняю. чтобы не повышать вес


Сообщение находится теме: Моторколесо Xiaomi Mijia M365